// 显示数据 showRecvData(northDataMsg+guideDataMsg, false); // 更新进度条 int progressValueR = 0; if(runFlag==5 || runFlag==10){ progressValueR = 100; progressFlag = false; }else{ progressValueR = (progressValue/21); // 大概2000帧多一点可以寻北完成 if(progressValueR<0) progressValueR = 0; if(progressValueR>=100) progressValueR=98; } setProgressValue(progressValueR); } }解释每一句代码

这段代码用于更新界面显示，具体解释如下：

1. 调用 showRecvData 方法，显示接收到的数据 northDataMsg 和导航结果 guideDataMsg，第二个参数为 false 表示不需要追加显示。
2. 根据 runFlag 变量的值更新进度条 progressValueR 的值。如果 runFlag 为 5 或 10，则表示进度已经完成，将 progressValueR 设置为 100，并将 progressFlag 设置为 false。否则，将 progressValueR 设置为 progressValue/21，表示已经完成的帧数占总帧数的比例，其中 progressValue 的最大值为 21，大概表示寻北过程需要 2000 多帧才能完成。如果 progressValueR 小于 0，则将其设置为 0；如果大于等于 100，则将其设置为 98。
3. 最后调用 setProgressValue 方法，更新界面的进度条显示。

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在android studio 中 // 显示数据 showRecvData(northDataMsg+guideDataMsg, false); // 更新进度条 int progressValueR = 0; if(runFlag==5 || runFlag==10){ progressValueR = 100; progressFlag = false; }else{ progressValueR = (progressValue/21); // 大概2000帧多一点可以寻北完成 if(progressValueR<0) progressValueR = 0; if(progressValueR>=100) progressValueR=98; } setProgressValue(progressValueR); Log.i(TAG,"Progress value" +progressValueR); }显示进度条，为啥程序运行进度条不走，打印出来的值为0

根据代码中的逻辑，进度条的值是根据变量 progressValueR 来计算的，而 progressValueR 的值是根据变量 progressValue 计算得出的。所以，你需要检查一下 progressValue 变量的值是否被正确地更新了。如果 progressValue 变量没有被正确地更新，那么就会导致 progressValueR 始终为0，从而导致进度条不动的问题。你可以在代码中添加一些日志来打印 progressValue 的值，从而找到问题所在。

runFlag = 0; Log.d(TAG,"RUNFLAG VALUE..."+ runFlag); return; } if(progressFlag){ progressValue++; } double pos[] = {lat, 400}; // 纬度通过输入，高度400 }catch(ArrayIndexOutOfBoundsException e){ e.printStackTrace(); } // 显示数据 showRecvData(northDataMsg+guideDataMsg, false); // 更新进度条 int progressValueR = 0; if(runFlag==5 || runFlag==10){ Log.i(TAG,"runFlag value" +runFlag); progressValueR = 100; progressFlag = false; }else{ progressValueR = (progressValue/21); // 大概2000帧多一点可以寻北完成 if(progressValueR<0) progressValueR = 0; if(progressValueR>=100) progressValueR=100; } setProgressValue(progressValueR); Log.i(TAG,"Progress value" +progressValueR); }

这段代码中，首先判断 `runFlag` 的值是否为 0，如果是，则直接返回，否则更新进度条。在更新进度条时，如果 `runFlag` 的值为 5 或 10，则将进度条的值设置为 100，并将 `progressFlag` 的值设置为 false。如果 `runFlag` 的值不为 5 或 10，则计算出进度条的值，并将其赋给 `progressValueR`。最后，调用 `setProgressValue()` 方法设置进度条的值，并在日志中记录进度条的值。

这段代码中还包括了一些异常处理，如果出现了 `ArrayIndexOutOfBoundsException` 异常，则将其打印出来。在显示数据时，调用了 `showRecvData()` 方法将数据显示在界面上。