esp32 adxl345

ESP32 是一款功能强大的 Wi-Fi 和蓝牙双模开发板，而 ADXL345 是一款三轴数字加速度计传感器。如果您想在 ESP32 上使用 ADXL345，可以通过以下步骤进行连接和编程：

1. 连接硬件：将 ADXL345 的 VCC 引脚连接到 ESP32 的 3.3V 引脚，GND 引脚连接到 ESP32 的 GND 引脚，SCL 引脚连接到 ESP32 的 D22 引脚，SDA 引脚连接到 ESP32 的 D21 引脚。

2. 编写代码：使用 Arduino IDE 或其他适合 ESP32 的 IDE 编写代码，包括初始化 ADXL345 传感器、获取传感器数据等操作。以下是一个简单的代码示例：

   #include <Wire.h>
   #include <Adafruit_Sensor.h>
   #include <Adafruit_ADXL345_U.h>

   Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

   void setup() {
     Serial.begin(9600);
     if(!accel.begin()) {
       Serial.println("Failed to initialize ADXL345 sensor.");
       while(1);
     }
   }

   void loop() {
     sensors_event_t event;
     accel.getEvent(&event);
     Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print("  ");
     Serial.print("Y: "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print("  ");
     Serial.print("Z: "); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.println("  m/s^2");
     delay(500);
   }

3. 上传代码：将编写好的代码上传到 ESP32 开发板中。

4. 测试传感器：打开串口监视器，可以看到 ADXL345 传感器的 X、Y、Z 三个轴向的加速度数据。

以上是 ESP32 连接 ADXL345 传感器的简单步骤，您可以根据实际需求进行更多的操作和优化。