帮我写一个Arduino语言程序，使用硬件为Esp32+adxl345传感器，判断是否为跌倒状态的算法程序

在Arduino中，要编写一个使用ESP32和ADXL345加速度传感器检测跌倒状态的程序，首先需要安装必要的库（如Adafruit_ADXL345库），然后编写主函数来读取传感器数据并分析。以下是一个基本示例：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_ADXL345.h>

// 创建ADXL345实例，I2C地址默认0x53
Adafruit_ADXL345 accel = Adafruit_ADXL345();

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 开启串口通信
  if (!accel.begin()) { // 初始化ADXL345
    Serial.println("Failed to initialize ADXL345");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  int x, y, z; // 读取三个轴的数据
  float gravity; // 设定地球重力加速度

  // 读取加速度值
  accel.getAcceleration(&x, &y, &z);

  // 计算矢量模（向量长度）
  float magnitude = sqrt(x * x + y * y + z * z);

  // 如果Z轴的绝对值大于设定的跌倒阈值，假设为跌倒
  gravity = 9.8; // 地球表面附近的平均重力加速度
  if (fabs(z) > gravity * 1.5) { // 设置跌倒警戒线，例如1.5倍标准重力
    Serial.println("Detected a fall!");
    Serial.print("X: ");
    Serial.print(x);
    Serial.print(", Y: ");
    Serial.print(y);
    Serial.print(", Z: ");
    Serial.println(z);
  }

  delay(100); // 每隔一段时间检查一次
}

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