STM32定时器模拟多线程示例

STM32定时器可以用来模拟多线程的效果，可以让单片机同时处理多个任务。以下是一个简单的示例代码，使用STM32F4Discovery板载的TIM4定时器来模拟两个线程的执行。

首先，需要初始化TIM4定时器，设置定时器的时钟为84MHz，预分频系数为8399，这样定时器的时钟频率就为10kHz，即每个计数器值代表0.1ms的时间。初始化代码如下：

void TIM4_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 8399;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;

    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

然后，在主函数中定义两个任务的处理函数，分别为Task1和Task2。这两个函数模拟了两个线程的执行，每个函数执行一段时间后就进入等待状态，等待下一次定时器中断触发后再继续执行。代码如下：

void Task1(void)
{
    static uint32_t counter = 0;

    while(1)
    {
        if(counter >= 100)   // 执行1s
        {
            counter = 0;
            break;
        }

        // 执行Task1的操作
        // ...

        counter++;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
        while(TIM_GetFlagStatus(TIM4, TIM_FLAG_Update) == RESET);
    }
}

void Task2(void)
{
    static uint32_t counter = 0;

    while(1)
    {
        if(counter >= 500)   // 执行5s
        {
            counter = 0;
            break;
        }

        // 执行Task2的操作
        // ...

        counter++;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
        while(TIM_GetFlagStatus(TIM4, TIM_FLAG_Update) == RESET);
    }
}

最后，在主函数中定义一个死循环，然后在循环中调用Task1和Task2函数即可。代码如下：

int main(void)
{
    TIM4_Init();

    while(1)
    {
        Task1();
        Task2();
    }
}

这样，每当TIM4定时器触发一次中断时，两个任务的执行都会被暂停，并等待下一次定时器中断触发后再继续执行。通过调整定时器的预分频系数和周期值，可以改变定时器的中断触发频率，从而控制任务的执行时间和调度顺序。