CGAL计算三维点到线段的投影

CGAL是一个计算几何算法库，可以用它来计算三维点到线段的投影。下面是一个示例代码，其中Point_3表示三维点，Segment_3表示线段：

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/point_generators_3.h>
#include <CGAL/intersections.h>
#include <iostream>

typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K;
typedef K::Point_3 Point_3;
typedef K::Segment_3 Segment_3;

int main()
{
    // Generate a random point and segment
    Point_3 p = *CGAL::random_points_in_cube<Point_3>(1, 10).first;
    Segment_3 s(CGAL::ORIGIN, CGAL::ORIGIN + Point_3(1, 2, 3));

    // Compute the projection
    Point_3 proj = CGAL::projection(s, p);

    // Print the results
    std::cout << "Point: " << p << std::endl;
    std::cout << "Segment: " << s << std::endl;
    std::cout << "Projection: " << proj << std::endl;

    return 0;
}

在这个示例中，我们首先使用CGAL::random_points_in_cube函数生成一个随机点，然后定义一个线段s，它的起点是原点，终点是(1, 2, 3)。接着使用CGAL::projection函数计算点p在线段s上的投影，并将结果打印到控制台。