static struct work_struct sensor_ready_work;

A：这看起来是一段 C 语言代码，定义了一个名为 "sensor_ready_work" 的静态变量，类型为 "work_struct" 结构体。 "work_struct" 是 Linux 内核中用于处理工作队列的结构体类型。 "sensor_ready_work" 可能是用于表示传感器就绪的工作结构体。

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为以下代编写对应的makefile文件#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/workqueue.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/timekeeping.h> MODULE_LICENSE("GPL"); static struct workqueue_struct* workqueue; static struct work_struct work1; static struct delayed_work work2; static int times; module_param(times, int, 5); int get_time(char* buff, int len) { struct timespec64 ts; struct tm tm_res; char time_string[40]; ktime_get_real_ts64(&ts); time64_to_tm(ts.tv_sec, 0, &tm_res); buff=tm_res.tm_year + 1900, tm_res.tm_mon + 1, tm_res.tm_mday,tm_res.tm_hour, tm_res.tm_min, tm_res.tm_sec; return 0; } static void real_time_work(struct work_struct* work) { char buff[40]; get_time(buff, sizeof(buff)); printk(KERN_INFO "%s\n",buff); } static void delayed_work(struct work_struct* work) { char buff[40]; get_time(buff, sizeof(buff)); printk(KERN_INFO "this is a delay work :%s\n", buff); } static int __init module_init(void) { printk(KERN_INFO "Initializing workqueue module.\n"); workqueue = create_workqueue("workqueue"); INIT_WORK(&work1, real_time_work); INIT_DELAYED_WORK(&work2, delayed_work); queue_work(workqueue, &work1); queue_delayed_work(workqueue, &work2, msecs_to_jiffies(10000)); return 0; } static void __exit module_exit(void) { printk(KERN_INFO "Exiting workqueue module.\n"); flush_workqueue(workqueue); destroy_workqueue(workqueue); } module_init(module_init); module_exit(module_exit);

下面是对应的makefile文件：

obj-m := workqueue_module.o

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD := $(shell pwd)

default:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean

请将上述代码保存为Makefile文件，并在代码所在目录下运行make命令，即可生成workqueue_module.ko文件。

warning: ‘struct work_srtucr’ declared inside parameter list will not be visible outside of this definition or declaration void work_fun(struct work_srtucr *work){ ^~~~~~~~~~~

这个警告表示在函数参数列表中声明的结构体类型在函数外部不可见。这通常发生在函数原型中声明的结构体类型与实际定义的结构体类型不一致时。为了避免这个警告，可以将结构体类型的定义放在函数原型之前，或者在函数原型中使用指针类型而不是结构体类型。例如：

struct work_struct; // 在函数原型前声明结构体类型

void work_fun(struct work_struct *work); // 使用指针类型

或者直接在函数原型中定义完整的结构体类型：

struct work_struct {
    // 结构体成员
};

void work_fun(struct work_struct *work); // 直接定义结构体类型