用c语言写一段stm32读取ov7225摄像头每一帧的代码

好的，以下是用C语言写的stm32读取ov7225摄像头每一帧的代码给您供参考：

#include "stm32f10x.h"  // 头文件引用

#define OV7225_ADDR 0x43  // 定义OV7225的I2C地址

#define REG_GAIN 0x00     // 增益寄存器地址
#define REG_EXPOSURE 0x01 // 曝光时间寄存器地址
#define REG_CONTROL 0x03  // 控制寄存器地址
#define REG_ID 0x0A       // 芯片ID寄存器地址
#define REG_RESET 0x0E    // 软复位寄存器地址
#define REG_OUTPUT_HS 0x13  // 输出图像水平尺寸寄存器地址
#define REG_OUTPUT_VS 0x14  // 输出图像垂直尺寸寄存器地址

uint8_t ov7225_write_reg(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t val) // I2C写寄存器函数
{
    uint8_t buf[2];

    buf[0] = reg;
    buf[1] = val;

    return HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, addr << 1, buf[0], I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, buf, 1, 1000);
}

uint8_t ov7225_read_reg(uint8_t addr, uint8_t reg) // I2C读寄存器函数
{
    uint8_t val;

    HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, addr << 1, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &val, 1, 1000);

    return val;
}

void ov7225_init() // OV7225初始化函数
{
    uint8_t chip_id;
    
    ov7225_write_reg(OV7225_ADDR, REG_RESET, 0x02);  // 软复位
    
    HAL_Delay(100);
    
    ov7225_write_reg(OV7225_ADDR, REG_RESET, 0x00);  // 复位结束

    chip_id = ov7225_read_reg(OV7225_ADDR, REG_ID);  // 获取芯片ID
    
    if (chip_id != 0x60) {
        while (1);  // ID不匹配，终止程序
    }
    
    ov7225_write_reg(OV7225_ADDR, REG_GAIN, 0x00);     // 设置增益为0db
    ov7225_write_reg(OV7225_ADDR, REG_EXPOSURE, 0x00); // 设置曝光时间为1/30秒
    ov7225_write_reg(OV7225_ADDR, REG_CONTROL, 0x80);  // 打开输出使能
}

void ov7225_capture(uint16_t* buffer) // OV7225图像捕获函数
{
    uint16_t i;

    ov7225_write_reg(OV7225_ADDR, REG_CONTROL, 0x81);  // 启动图像捕获

    while (!(ov7225_read_reg(OV7225_ADDR, REG_CONTROL) & 0x08)); // 等待数据准备完成

    for (i = 0; i < 320 * 240 / 2; i++) { // 读取320x240的YUV422数据并转换为RGB565格式
        uint8_t u, y1, v, y2;
        uint16_t r1, g1, b1, r2, g2, b2;

        y1 = ov7225_read_reg(OV7225_ADDR, 0x0C);
        u = ov7225_read_reg(OV7225_ADDR, 0x0D);
        y2 = ov7225_read_reg(OV7225_ADDR, 0x0E);
        v = ov7225_read_reg(OV7225_ADDR, 0x0F);

        // 简单的YUV422到RGB565的转换公式
        r1 = y1 + 1.13983 * (v - 128);
        g1 = y1 - 0.39465 * (u - 128) - 0.58060 * (v - 128);
        b1 = y1 + 2.03211 * (u - 128);

        r2 = y2 + 1.13983 * (v - 128);
        g2 = y2 - 0.39465 * (u - 128) - 0.58060 * (v - 128);
        b2 = y2 + 2.03211 * (u - 128);

        // 限制RGB值在0-255之间
        r1 = r1 > 255 ? 255 : (r1 < 0 ? 0 : r1);
        g1 = g1 > 255 ? 255 : (g1 < 0 ? 0 : g1);
        b1 = b1 > 255 ? 255 : (b1 < 0 ? 0 : b1);

        r2 = r2 > 255 ? 255 : (r2 < 0 ? 0 : r2);
        g2 = g2 > 255 ? 255 : (g2 < 0 ? 0 : g2);
        b2 = b2 > 255 ? 255 : (b2 < 0 ? 0 : b2);

        // 转换为RGB565格式，并存储到缓冲区中
        *buffer++ = (r1 >> 3) << 11 | (g1 >> 2) << 5 | (b1 >> 3);
        *buffer++ = (r2 >> 3) << 11 | (g2 >> 2) << 5 | (b2 >> 3);
    }
}

int main(void)
{
    uint16_t buffer[320 * 240]; // 定义缓冲区

    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_I2C1_Init();

    ov7225_init();

    while (1) {
        ov7225_capture(buffer);

        // 处理图像数据

        HAL_Delay(1000); // 每隔1秒进行一次图像捕获
    }
}

注：以上代码仅供参考，实际应用中可能需要根据具体情况进行修改。同时，代码中涉及到的具体变量、函数等需要根据您的具体STM32开发环境进行调整。