写有关stm32驱动ov5640的C语言代码

以下是基于STM32F4xx系列的驱动OV5640摄像头的示例代码，需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行修改和完善。

#include "stm32f4xx.h"
#include "ov5640.h"
#include "delay.h"

#define OV5640_WR   GPIO_Pin_15
#define OV5640_WR_H GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_15)
#define OV5640_WR_L GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_15)

#define OV5640_RD   GPIO_Pin_13
#define OV5640_RD_H GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13)
#define OV5640_RD_L GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13)

#define OV5640_CS   GPIO_Pin_11
#define OV5640_CS_H GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_11)
#define OV5640_CS_L GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_11)

#define OV5640_RST  GPIO_Pin_10
#define OV5640_RST_H GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_10)
#define OV5640_RST_L GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_10)

#define OV5640_SCL  GPIO_Pin_7
#define OV5640_SCL_H GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_7)
#define OV5640_SCL_L GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_7)

#define OV5640_SDA  GPIO_Pin_9
#define OV5640_SDA_H GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9)
#define OV5640_SDA_L GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9)

void OV5640_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OV5640_WR | OV5640_RD | OV5640_CS | OV5640_RST | OV5640_SCL | OV5640_SDA;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

    OV5640_WR_H;
    OV5640_RD_H;
    OV5640_CS_H;
    OV5640_RST_H;
    OV5640_SCL_H;
    OV5640_SDA_H;

    Delay_ms(10);
    OV5640_Reset();
}

void OV5640_WriteReg(uint16_t reg, uint8_t value)
{
    OV5640_CS_L;
    OV5640_WR_L;

    OV5640_WriteByte(reg >> 8);
    OV5640_WriteByte(reg & 0xFF);
    OV5640_WriteByte(value);

    OV5640_WR_H;
    OV5640_CS_H;
}

uint8_t OV5640_ReadReg(uint16_t reg)
{
    uint8_t value;

    OV5640_CS_L;
    OV5640_WR_L;

    OV5640_WriteByte(reg >> 8);
    OV5640_WriteByte(reg & 0xFF);

    OV5640_RD_L;
    value = OV5640_ReadByte();
    OV5640_RD_H;

    OV5640_CS_H;

    return value;
}

void OV5640_Reset(void)
{
    OV5640_RST_L;
    Delay_ms(100);
    OV5640_RST_H;
    Delay_ms(100);
}

void OV5640_WriteByte(uint8_t data)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    uint8_t i;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OV5640_SDA;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (data & 0x80)
            OV5640_SDA_H;
        else
            OV5640_SDA_L;

        OV5640_SCL_L;
        Delay_us(2);
        OV5640_SCL_H;
        Delay_us(2);

        data <<= 1;
    }

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OV5640_SDA;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t OV5640_ReadByte(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    uint8_t i, value = 0;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OV5640_SDA;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        OV5640_SCL_L;
        Delay_us(2);
        OV5640_SCL_H;
        Delay_us(2);

        value <<= 1;
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, OV5640_SDA))
            value |= 0x01;
    }

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OV5640_SDA;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

    return value;
}

以上代码中，需要注意的是：

1. OV5640_Init()函数用于初始化OV5640摄像头，其中包括GPIO初始化和OV5640_Reset()函数调用。

2. OV5640_WriteReg()函数用于向OV5640写寄存器，其中包括寄存器地址和数据。

3. OV5640_ReadReg()函数用于从OV5640读取寄存器的值，其中包括寄存器地址。

4. OV5640_Reset()函数用于复位OV5640摄像头。

5. OV5640_WriteByte()函数用于向OV5640写一个字节，其中包括数据。

6. OV5640_ReadByte()函数用于从OV5640读一个字节的数据。

需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行修改和完善。另外，还需要根据OV5640摄像头的寄存器手册进行编程，以实现各种功能。