任务5： 按下按键4，关闭软件定时器,挂起任务6，并删除自身任务。 每隔2.5S，采集自己任务的优先级，并上报。上报数据例如：pri=3;

以下是示例代码：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// 定义任务句柄
TaskHandle_t xTaskHandle_6 = NULL;
TaskHandle_t xTaskHandle_5 = NULL;

// 定义定时器句柄
TimerHandle_t xTimerHandle = NULL;

// 定义任务6的优先级
#define TASK_6_PRIORITY 3

// 定义定时器超时回调函数
void vTimerCallback(TimerHandle_t xTimer)
{
    // 获取当前任务的优先级
    int priority = uxTaskPriority(NULL);
    // 上报优先级
    printf("pri=%d;\n", priority);
}

// 任务6
void vTask6(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        printf("Task 6 is running.\n");
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

// 任务5
void vTask5(void *pvParameters)
{
    // 创建定时器，定时周期为2.5秒，绑定超时回调函数
    xTimerHandle = xTimerCreate("Timer", 2500 / portTICK_PERIOD_MS, pdTRUE, NULL, vTimerCallback);

    while (1)
    {
        // 等待按键4被按下
        if (button4_pressed())
        {
            // 关闭定时器
            xTimerStop(xTimerHandle, 0);
            // 暂停任务6
            vTaskSuspend(xTaskHandle_6);
            // 删除自身任务
            vTaskDelete(NULL);
        }
        vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

int main(void)
{
    // 创建任务6
    xTaskCreate(vTask6, "Task 6", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, TASK_6_PRIORITY, &xTaskHandle_6);

    // 创建任务5
    xTaskCreate(vTask5, "Task 5", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, &xTaskHandle_5);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

在任务5中，我们创建了一个定时器，定时周期为2.5秒，绑定了一个超时回调函数vTimerCallback。在回调函数中，我们获取当前任务的优先级，然后将其上报。当按键4被按下时，我们关闭了定时器，暂停了任务6，并删除了任务5自身。