采用stm32单片机作为控制核心,使用rs485风速传感器和rs485风向传感器采集风速和风向信息,并通过OLED显示屏将结果显示出来。给出代码

时间: 2024-05-01 10:21:02 浏览: 29
以下是一个简单的stm32单片机控制代码示例,用于读取rs485风速传感器和rs485风向传感器的数据,并在OLED显示屏上显示结果。请注意,以下代码仅供参考,具体实现需要根据实际情况进行修改: ```c #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_spi.h" #include "OLED.h" #define UART_RX_BUF_SIZE 128 char uart_rx_buf[UART_RX_BUF_SIZE]; uint8_t uart_rx_pos = 0; void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { char ch = USART_ReceiveData(USART1); if (uart_rx_pos < UART_RX_BUF_SIZE) { uart_rx_buf[uart_rx_pos++] = ch; } } } void USART1_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART1_SendString(char *str) { while (*str) { USART_SendData(USART1, *str++); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); } } void RS485_SendData(uint8_t *data, uint8_t len) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12); for (int i = 0; i < len; i++) { USART_SendData(USART1, data[i]); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); } GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12); } void RS485_RecvData(uint8_t *data, uint8_t len) { uart_rx_pos = 0; while (uart_rx_pos < len) { delay_us(10); } memcpy(data, uart_rx_buf, len); } void delay_us(uint32_t us) { uint32_t start = SysTick->VAL; uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000); while ((SysTick->VAL - start) < ticks); } int main(void) { SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000); USART1_Init(); OLED_Init(); while (1) { uint8_t wind_speed_data[4]; uint8_t wind_direction_data[4]; // 读取风速数据 uint8_t wind_speed_cmd[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x84, 0x0A}; RS485_SendData(wind_speed_cmd, 8); RS485_RecvData(wind_speed_data, 4); uint16_t wind_speed = (wind_speed_data[0] << 8) | wind_speed_data[1]; // 读取风向数据 uint8_t wind_direction_cmd[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x02, 0x00, 0x01, 0xC5, 0xCA}; RS485_SendData(wind_direction_cmd, 8); RS485_RecvData(wind_direction_data, 4); uint16_t wind_direction = (wind_direction_data[0] << 8) | wind_direction_data[1]; // 在OLED显示屏上显示结果 OLED_Clear(); OLED_ShowString(0, 0, "Wind Speed:"); OLED_ShowNum(0, 2, wind_speed, 5, 16); OLED_ShowString(0, 4, "Wind Direction:"); OLED_ShowNum(0, 6, wind_direction, 5, 16); delay_us(1000000); } } ``` 在以上代码中,我们将USART1配置为RS485通信模式,并使用OLED显示屏显示风速和风向信息。在RS485通信中,我们通过发送命令字节并接收回复字节来读取传感器数据。在USART1_IRQHandler()中,我们将接收到的数据存储在uart_rx_buf中,并在RS485_RecvData()函数中使用memcpy()将其复制到数据缓冲区中。 请注意,以上代码仅供参考,实际实现需要根据实际情况进行修改和调整。

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