使用c语言在Linux系统中，使用opencv调用摄像头显示图像，在按下p键后将当前画面保存到路径/

home/user/pictures/中。

代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <string>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    VideoCapture cap(0); //打开默认摄像头
    if (!cap.isOpened()) //判断摄像头是否成功打开
    {
        cerr << "Error: cannot open camera." << endl;
        return -1;
    }

    namedWindow("Camera", WINDOW_NORMAL); //创建窗口
    string save_path = "/home/user/pictures/"; //保存路径

    while (true)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; //读取摄像头画面
        imshow("Camera", frame); //显示画面

        int key = waitKey(30); //等待按键
        if (key == 'p') //按下p键保存当前画面
        {
            string filename = save_path + "capture.jpg";
            imwrite(filename, frame);
            cout << "Saved image to " << filename << endl;
        }
        else if (key == 27) //按下ESC键退出程序
        {
            break;
        }
    }

    cap.release(); //释放摄像头
    destroyAllWindows(); //关闭窗口
    return 0;
}

在Linux系统中，可以使用以下命令编译并运行程序：

g++ -o camera camera.cpp `pkg-config opencv --cflags --libs`
./camera

其中，`pkg-config opencv --cflags --libs`指定了opencv库的路径和编译选项。运行程序后，按下p键即可保存当前画面到指定路径。按下ESC键退出程序。