log buffered 写到ROS2 python的launch文件中该怎么写

在ROS2中，可以使用`NodeOptions`来设置日志记录的配置。以下是一个示例，可以在launch文件中使用：

from launch import LaunchDescription
from launch_ros.actions import Node
from rclpy.logging import LoggingSeverity

def generate_launch_description():
    node = Node(
        package='your_package',
        executable='your_executable',
        name='your_node',
        namespace='your_namespace',
        parameters=[],
        arguments=[],
        output='screen',
        # 设置日志记录级别为DEBUG
        parameters=[{'use_sim_time': False}],
        # 设置日志记录级别为DEBUG
        node_options={'use_intra_process_comms': True, 'log_level': LoggingSeverity.DEBUG},
    )

    return LaunchDescription([node])

在上面的示例中，我们将日志记录级别设置为DEBUG，并且使用了`node_options`来设置`LogBuffered`选项。您可以根据需要调整选项。