log buffered 写到python的launch文件中该怎么写

`log buffered` 是一个在 ROS 中使用的命令，可以将节点的输出信息缓存到本地，方便后续查看。如果需要将其写入 Python 的 launch 文件中，可以使用 `Node` 类的 `std_output` 和 `log_output` 参数来实现。

例如，以下是一个将 `log buffered` 命令写入 Python launch 文件的示例：

from launch import LaunchDescription
from launch_ros.actions import Node

def generate_launch_description():
    return LaunchDescription([
        Node(
            package='my_package',
            node_executable='my_node',
            output='screen',
            # 将 stdout 和 stderr 缓存到本地
            std_output="log",
            log_output="log",
            # 缓存文件名为 my_node.log
            log_file="my_node.log"
        )
    ])

在上面的例子中，`std_output` 和 `log_output` 参数都设置为 `"log"`，表示将 stdout 和 stderr 缓存到本地。`log_file` 参数用于指定缓存文件的名称，这里设置为 `"my_node.log"`。

需要注意的是，使用 `log buffered` 命令将会在本地生成一个日志文件，这个文件可能会很大，需要注意定期清理。