请告诉我如何安装最新版本的opencv及其扩展内容，并配置其环境

以下是在Ubuntu 18.04上安装OpenCV 4.5.2及其扩展内容的步骤：

1. 更新系统软件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 安装OpenCV所需的依赖项：

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev

3. 下载OpenCV 4.5.2源代码：

cd ~
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout 4.5.2

4. 下载OpenCV_contrib 4.5.2扩展内容：

cd ~
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
cd opencv_contrib
git checkout 4.5.2

5. 创建一个build目录并进入：

cd ~/opencv
mkdir build
cd build

6. 配置OpenCV编译选项：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules -D BUILD_opencv_python3=yes -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=yes -D INSTALL_C_EXAMPLES=no -D BUILD_EXAMPLES=yes ..

7. 编译OpenCV：

make -j4

这里的-j4选项表示使用4个线程进行编译。您可以根据您的系统配置选择不同的线程数。

8. 安装OpenCV：

sudo make install

9. 配置OpenCV环境变量：

echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

10. 测试OpenCV：

python3
import cv2
cv2.__version__

输出应该是4.5.2。

这样就完成了OpenCV的安装及配置。