继续写完这段代码，还有识别白色圆

当然，我可以继续帮你完成代码。下面是完整的代码：

import pygame
import sys
from pygame.locals import *
from robomaster import *
import cv2
import numpy as np

def show_video(ep_robot, screen):
    # 获取机器人第一视角图像帧
    img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest")
    # 转换图像格式，转换为pygame的surface对象
    img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
    img = cv2.transpose(img)  # 行列互换
    img = pygame.surfarray.make_surface(img)
    screen.blit(img, (0, 0))  # 绘制图像

def detect_white_circle(ep_robot):
    # 获取机器人第一视角图像帧
    img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest")
    # 转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 进行中值滤波处理
    gray = cv2.medianBlur(gray, 5)
    # 检测圆形轮廓
    circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 100, param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=0)
    if circles is not None:
        circles = np.uint16(np.around(circles))
        for circle in circles[0, :]:
            center = (circle[0], circle[1])
            radius = circle[2]
            # 在图像上绘制圆形轮廓
            cv2.circle(img, center, radius, (0, 255, 0), 2)
    # 显示图像
    cv2.imshow("White Circle Detection", img)
    cv2.waitKey(1)

def main():
    pygame.init()
    screen_size = width, height = 1280, 720
    screen = pygame.display.set_mode(screen_size)

    ep_robot = robot.Robot()
    ep_robot.initialize(conn_type='ap')
    version = ep_robot.get_version()
    print("Robot version: {0}".format(version))

    ep_robot.camera.start_video_stream(display=False)
    pygame.time.wait(100)
    ep_robot.led.set_led(comp="all", r=255, g=255, b=255)  # 亮绿灯

    clock = pygame.time.Clock()
    while True:
        clock.tick(25)  # 将帧数设置为25帧
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == QUIT:
                ep_robot.close()
                pygame.quit()
                sys.exit()

        show_video(ep_robot, screen)
        detect_white_circle(ep_robot)

        pygame.display.update()

if __name__ == '__main__':
    main()

这段代码在原有的基础上添加了一个名为detect_white_circle的函数，用于在机器人视频中检测白色圆。

在该函数中，首先获取机器人的第一视角图像帧。然后将图像转换为灰度图像，并进行中值滤波处理。接下来使用霍夫圆检测方法检测图像中的圆形轮廓。如果检测到圆形，则在图像上绘制圆形轮廓。最后，使用OpenCV的imshow函数显示带有圆形轮廓的图像。该函数会持续显示图像，直到按下任意键关闭窗口。

在主循环中，除了显示机器人视频外，还调用detect_white_circle函数进行白色圆的检测，并将结果显示在图像上。

请注意，为了使用OpenCV的imshow函数显示图像，你需要安装OpenCV库。如果你还没有安装，请先安装OpenCV库。

希望这段代码对你有帮助。如果你有任何问题，请随时提问。