stm32两个蓝牙模块通信例程hc05

以下是使用STM32与HC05蓝牙模块进行通信的例程：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "delay.h"

void USART1_Init(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_SendChar(char ch)
{
    USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

void USART1_SendString(char *str)
{
    while (*str)
    {
        USART1_SendChar(*str++);
    }
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
        char ch = USART_ReceiveData(USART1);
        USART1_SendChar(ch);
    }
}

void HC05_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
    delay_ms(100);
    USART1_SendString("AT\r\n");
    delay_ms(1000);
    USART1_SendString("AT+ROLE=0\r\n");
    delay_ms(1000);
}

int main(void)
{
    USART1_Init();
    HC05_Init();

    while (1)
    {
        if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
        {
            char ch = USART_ReceiveData(USART1);
            USART1_SendChar(ch);
            while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
            USART_SendData(USART1, ch);
            while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
            USART_SendData(USART1, '\n');
            while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
            USART_SendData(USART1, '\r');
        }
    }
}

上述例程中，使用了STM32的USART1串口模块与HC05蓝牙模块进行通信。在初始化HC05模块时，通过发送AT指令设置HC05为从设备，并将数据通过USART1串口发送出去。在主函数中，通过轮询USART1串口接收到的数据，并将接收到的数据再通过USART1串口发送出去，实现了STM32和HC05蓝牙模块之间的通信。