ac = threading.Thread(target=angle_clc) ac.setDaemon(True) ac.start() 已知子线程如上，请问怎么让子线程在主函数运行到一定程度的时候重头开始运行

要实现让子线程在主函数运行到一定程度的时候重头开始运行，可以使用 Event 对象来控制子线程的执行。具体实现方式如下：

首先，在主函数中创建一个 Event 对象，并将其设置为未触发状态：

evt = threading.Event()
evt.clear()

然后，在子线程中使用一个 while 循环来不断检测 Event 对象是否被触发。如果 Event 对象未被触发，则继续执行子线程的任务；如果 Event 对象被触发，则等待 Event 对象重新被设置为未触发状态后，重头开始执行子线程的任务。

def angle_clc():
    while True:
        # 执行子线程任务
        
        # 检测 Event 对象是否被触发
        evt.wait()
        # 重新设置 Event 对象为未触发状态
        evt.clear()

最后，在主函数中使用一个定时器来定时触发 Event 对象，从而让子线程重头开始运行。

import threading
import time

def angle_clc():
    while True:
        # 执行子线程任务
        
        # 检测 Event 对象是否被触发
        evt.wait()
        # 重新设置 Event 对象为未触发状态
        evt.clear()

def restart_thread():
    evt.set()

if __name__ == '__main__':
    evt = threading.Event()
    evt.clear()
    ac = threading.Thread(target=angle_clc)
    ac.setDaemon(True)
    ac.start()
    
    # 每隔5秒触发一次 Event 对象
    while True:
        time.sleep(5)
        restart_thread()

这样，当主函数运行到一定程度时，就会定时触发 Event 对象，从而让子线程重头开始运行。