socketThread = threading.Thread(target=socket_listen_thread) socketThread.setDaemon(True) socketThread.start()

这段代码是使用 Python 的 threading 模块创建一个新的线程，并在该线程中运行名为 socket_listen_thread 的函数。setDaemon(True) 方法将该线程标记为守护线程，这意味着该线程不会阻止程序退出，而是在程序退出时自动结束。最后，start() 方法启动该线程的执行。

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thread = threading.Thread(target=self._run_thread)

根据提供的引用内容，`threading.Thread(target=self._run_thread)`是创建一个Thread对象的语法，其中`target`参数指定了线程要执行的目标函数，即`self._run_thread`。这个Thread对象可以通过调用`start()`方法来启动线程。在`_run_thread`函数中，可以编写线程的具体逻辑。

举个例子，如果我们想要创建一个线程来打印数字，可以这样写：

import threading

class PrintThread(threading.Thread):
    def __init__(self, num):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.num = num

    def run(self):
        print("Thread-{}: {}".format(self.num, self.num))

if __name__ == '__main__':
    threads = []
    for i in range(5):
        thread = PrintThread(i)
        threads.append(thread)
        thread.start()

这个例子中，我们创建了一个名为`PrintThread`的类，继承自`threading.Thread`。在`__init__`方法中，我们传入一个数字`num`，表示这个线程要打印的数字。在`run`方法中，我们使用`print`函数打印出线程的编号和数字。在主程序中，我们创建了5个`PrintThread`对象，并将它们添加到一个列表中。然后，我们遍历这个列表，依次启动每个线程。

thread = threading.Thread(target=self.uart_recv_thread, daemon=True)

这行代码创建了一个新的线程，并将self.uart_recv_thread方法作为线程的目标函数。具体来说，它的参数含义如下：

- target：指定线程的目标函数，即线程启动后要执行的函数。这里指定为self.uart_recv_thread，即在新的线程中执行self.uart_recv_thread方法。
- daemon：表示线程是否为守护线程，如果为True，则表示该线程为守护线程，主线程结束时，它也会随之退出。如果为False，则表示该线程为用户线程，主线程结束时，它仍然会继续执行。
- 其他参数：可以传递其他参数，用于给线程目标函数传递参数。在这个例子中没有传递其他参数。

因为设置了daemon为True，所以当主线程结束时，该线程也会随之结束。这在一些场景中比较有用，比如当你希望在主线程结束时，所有子线程也能够随之结束，避免出现僵尸线程等问题。