计算机控制系统是由哪两部分组成？

计算机控制系统一般由两部分组成：计算机硬件和控制软件。其中，计算机硬件包括计算机主机、输入输出设备、通信设备等；控制软件则是运行在计算机上的一些程序，用来控制和管理硬件设备的运行，实现各种功能和任务。控制软件可以分为系统软件和应用软件两种类型。系统软件主要负责计算机的基本管理和控制，如操作系统、数据库管理系统等；而应用软件则是根据具体的控制要求，开发的应用程序，如工业自动化控制系统、机器人控制系统、交通信号控制系统等。两部分相辅相成，共同完成计算机控制系统的工作。

相关问题

工业机器人系统由哪几部分组成，各部分主要功能是什么

工业机器人系统主要由以下几个部分组成：

1. 机器人手臂：执行各种操作和动作的机器人部分。它由关节、执行器和传感器等组成，用于完成物料的搬运、加工、装配、检测等任务。

2. 控制系统：负责指挥机器人工作的计算机系统。它由硬件和软件两部分组成，可以接收操作员的指令，控制机器人的运动和操作。

3. 传感器系统：用于检测机器人周围的环境和物料的状态。传感器可以检测物料的位置、形状、尺寸、重量、颜色、温度等信息，以便机器人做出正确的操作。

4. 执行器系统：用于控制机器人的各个关节和执行器的运动。执行器系统可以控制机器人的速度、力量和精度等参数，以便完成不同的任务。

5. 人机交互界面：用于与操作员进行交互，包括显示机器人状态、接收指令和反馈操作结果等功能。

以上几部分共同作用，组成了一个完整的工业机器人系统。

什么是嵌入式系统？嵌入式系统一般由哪几种部分构成

### 回答1：
嵌入式系统是指嵌入到其他设备中的计算机系统，它通常被设计用于特定的控制、监测或者通信任务。嵌入式系统一般由处理器、存储器、输入输出接口和各种传感器等组成。其中，处理器是嵌入式系统的核心，它负责对系统进行控制和数据处理。存储器用于存储程序和数据，输入输出接口用于与外部设备进行通信，传感器用于采集环境信息，使嵌入式系统能够实时地对环境进行监测和控制。除此之外，嵌入式系统还可能包括操作系统、通信接口、电源管理等组件。

### 回答2：
嵌入式系统是一种集成了计算机硬件和软件的特殊系统，用于控制特定设备、执行特定功能或提供特定服务。它被嵌入到所需控制的设备中，通常用于智能手机、汽车、家电、医疗设备等各种电子产品。

嵌入式系统一般由以下几种部分构成：

1. 处理器：处理器是嵌入式系统的核心，它用于执行嵌入式系统的各种功能和任务。嵌入式系统中的处理器通常是低功耗、高性能的特定型号，如ARM、MIPS等。

2. 存储器：存储器用于存储嵌入式系统的程序和数据。它可以分为内部存储和外部存储两种形式。内部存储器通常是固化在处理器芯片内部的闪存或ROM，用于存储程序代码和常量数据。外部存储器通常是RAM或闪存芯片，用于临时存储数据。

3. 输入/输出接口：嵌入式系统需要与外部设备进行通信，输入/输出接口用于连接外部设备，如键盘、鼠标、显示器、传感器、通信设备等。这些接口可以是通用接口，如USB、UART，也可以是定制接口，如CAN、I2C等。

4. 操作系统：嵌入式系统通常运行在实时操作系统（RTOS）上，RTOS能够提供实时性能和优化的资源使用，用于确保嵌入式系统在特定的时间限制内完成任务。常见的RTOS有FreeRTOS、VxWorks、uC/OS等。

5. 应用软件：嵌入式系统的应用软件是实现特定功能的核心部分。应用软件可以是固化在系统中的预先编程软件，也可以是支持软件的用户自定义程序。这些软件能够与硬件交互，控制和驱动系统的各个功能模块。

综上所述，嵌入式系统是一种集成了计算机硬件和软件的特殊系统，由处理器、存储器、输入/输出接口、操作系统和应用软件等多个部分构成。每个部分在系统中发挥不同的作用，共同实现嵌入式系统的功能。

### 回答3：
嵌入式系统是一种专门设计用于特定应用领域的计算机系统。与个人计算机或服务器等通用计算机系统不同，嵌入式系统通常被嵌入到其他设备中，以执行特定的功能或控制任务。

嵌入式系统一般由以下几种部分构成：

1. 处理器（或微控制器）：嵌入式系统通常使用专门的处理器或微控制器，其具有低功耗、高集成度和实时性强等特点，能够满足特定应用需求。

2. 存储器：嵌入式系统需要存储程序代码和数据。常见的存储器包括闪存、随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM）等。

3. 输入/输出（I/O）接口：嵌入式系统需要与外部环境进行交互，因此需要提供适当的输入输出接口。常见的I/O接口包括串行通信接口（如UART、SPI、I2C等）、并行接口、模拟输入输出（如模数转换器和数模转换器）以及各种传感器和执行器接口等。

4. 操作系统：某些嵌入式系统会使用专门为其设计的实时操作系统（RTOS），以提供任务调度、资源管理和外设控制等功能。但并非所有的嵌入式系统都需要操作系统，有些简单的嵌入式系统可以直接运行在裸机上。

5. 电源管理模块：嵌入式系统通常需要考虑功耗和能源管理，因此会配备电源管理模块，以提供稳定、高效的供电和限制功耗。

以上是嵌入式系统一般由的几种部分组成。根据具体应用的需求，这些部分的规模和组成可能会有所不同。嵌入式系统广泛应用于各个领域，如智能手机、汽车控制系统、医疗设备、工业自动化系统等，以满足特定领域的需求。