coppeliasim实验编写Python代码用键盘控制RR机器人的运动。 当按下左右方向键时，关节1旋转 当按下上下方向键时，关节2旋转 当按下回车键时，关节1、2复位

在 CoppeliaSim 中，你可以通过 PyRep 库来编写 Python 代码实现键盘对 RR 机器人关节的控制。首先，确保安装了 `pyrep` 库。下面是一个简单的示例，展示了如何监听键盘输入并控制机器人：

import pyrep
from pyrep.objects.shape import Shape
from pyrep.objects.proximity_sensor import ProximitySensor

# 初始化连接
pyrep.start()

# 获取机器人关节和传感器对象
robot_joint1 = pyrep.get_model('RobotJoint1') # 替换为你模型中的关节1名称
robot_joint2 = pyrep.get_model('RobotJoint2') # 替换为你模型中的关节2名称
reset_button = ProximitySensor('ResetButton') # 替换为你键盘触发复位的传感器名称

# 设置初始位置
joint1_angle = 0
joint2_angle = 0

while True:
    # 检查键盘输入
    key = pyrep.get_key_press()
    
    if key == 'left':
        joint1_angle += 10  # 可调整步长
        robot_joint1.set_joint_position(joint1_angle)
    elif key == 'right':
        joint1_angle -= 10
        robot_joint1.set_joint_position(joint1_angle)
    elif key == 'up':
        joint2_angle += 10
        robot_joint2.set_joint_position(joint2_angle)
    elif key == 'down':
        joint2_angle -= 10
        robot_joint2.set_joint_position(joint2_angle)

    # 如果按下回车键，则复位关节角度
    if reset_button.get_distance() < 0.01:
        joint1_angle = 0
        joint2_angle = 0
        robot_joint1.set_joint_position(joint1_angle)
        robot_joint2.set_joint_position(joint2_angle)

# 关闭连接
pyrep.stop()