小目标检测APs如何计算

小目标检测APs（Average Precision for small objects）是一种用于衡量小目标检测性能的指标。它是在目标检测任务中使用的精度指标之一。

计算小目标检测APs的步骤如下：

1. 首先，对于每个类别，根据预测框的置信度进行排序。

2. 然后，根据预测框的置信度从高到低依次计算精度和召回率。

3. 接下来，使用不同的阈值对置信度进行二值化，得到不同置信度下的预测结果。

4. 对于每个置信度阈值，计算该阈值下的精度和召回率。

5. 使用不同的置信度阈值，绘制出精度-召回率曲线。

6. 最后，计算PR曲线下的面积（Area under Precision-Recall curve），即为小目标检测APs。

需要注意的是，小目标检测APs是针对小目标而设计的指标，它将更关注小目标的检测性能。在计算APs时，通常会使用不同大小的目标作为阈值来定义小目标的大小。具体的定义可能会因任务和数据集而有所不同。

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