CAN通信详解接线原理图

CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）是一种串行总线技术，常用于汽车电子系统和工业自动化领域。它的接线原理简单，主要包括电源、数据传输线以及终端电阻。

1. **电源**：通常有两根，一根CAN_H（High）负责发送和接收的正极信号，另一根CAN_L（Low）负责信号的地线，提供5V的电平。

2. **数据线**：
- **CAN_H**: 主要用于发送高电平（+ recessive），接收时保持低电平（0 dominant）。
- **CAN_L**: 发送低电平（0 recessive），接收时检测差分信号（差分编码），用于减少电磁干扰。

3. **终端电阻**：每个节点的CAN_H和CAN_L线路上都有终端电阻，如120欧姆，它们用于吸收线路反射的电压，并防止信号回传造成错误。

4. **收发器**：CAN控制器会通过CAN收发器将电信号转换成适合长距离传输的形式。收发器内部包含差分驱动器和接收器。

5. **仲裁段**：CAN帧的数据部分开始前有一个仲裁段，通过比较ID字段来决定哪个设备优先发送数据。

接线时要注意电源线的隔离和数据线的屏蔽，确保良好的电气特性。连接过程中应遵循CAN协议的标准接线规则，例如CAN-H和CAN-L之间的差分对。