geotransformer点云配准中用了vit transformer吗，还是说只用了transformer，与vit transformer无关

Geotransformer是一个点云配准的工具，它基于transformer模型，但是与ViT Transformer无关。transformer模型是一种基于自注意力机制的神经网络结构，用于处理序列数据，例如自然语言处理中的文本数据。在点云配准中，transformer模型可以用于建立点云间的关系，以实现配准的目的。但是，ViT Transformer是一种专门用于图像分类的模型，与点云配准无关。