geotransformer点云配准中用了vit transformer吗,还是说只用了transformer,与vit transformer无关
时间: 2024-05-26 14:08:54 浏览: 172
点云配准+配准+点云+用于机械臂抓取
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Geotransformer是一个点云配准的工具,它基于transformer模型,但是与ViT Transformer无关。transformer模型是一种基于自注意力机制的神经网络结构,用于处理序列数据,例如自然语言处理中的文本数据。在点云配准中,transformer模型可以用于建立点云间的关系,以实现配准的目的。但是,ViT Transformer是一种专门用于图像分类的模型,与点云配准无关。
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