halcon中怎么把外的图像变成水平

在Halcon中可以使用affine_trans_image函数将图像进行仿射变换，以实现将图像旋转至水平方向。具体步骤如下：

1. 首先使用find_shape_model函数或find_line函数等工具来找到图像中的水平线或其他辅助线；
2. 根据找到的线，计算出需要进行的旋转角度，可以使用angle_abs_diff函数计算两条线的夹角；
3. 使用affine_trans_image函数进行仿射变换，将图像旋转至水平方向。可以通过设置仿射变换矩阵的旋转部分来实现旋转操作。

相关问题

halcon中图像平铺

在Halcon中，可以使用tile_images函数来实现图像平铺。该函数可以将多个图像按照指定的方式平铺在一起，生成一个新的图像。

tile_images函数的语法如下：

new_image := tile_images(ImageList : Mode : BorderWidth : BorderHeight)

其中，ImageList是一个图像列表，Mode指定了图像平铺的方式，BorderWidth和BorderHeight指定了每个图像之间的边框宽度和高度。

Mode参数可以取以下值：

- 'column': 按列平铺
- 'row': 按行平铺
- 'grid': 按网格平铺

例如，以下代码将两个图像按列平铺在一起：

read_image(Image1, 'image1.jpg')
read_image(Image2, 'image2.jpg')
ImageList := [Image1, Image2]
new_image := tile_images(ImageList, 'column', 10, 10)

这将生成一个新的图像，其中Image1和Image2按列平铺在一起，并且它们之间有10个像素的边框。

halcon中图像拼接算子

根据提供的引用内容，我了解到图像拼接在实际应用场景中非常广泛，而图像配准是整个图像拼接的核心。下面是Halcon中的图像拼接算子：

1. `mosaic_image`算子：该算子可以将多个图像拼接成一个大的全景图像。该算子需要输入待拼接的图像和它们之间的变换矩阵，输出拼接后的全景图像。

示例代码如下：

mosaic_image(ImageList, HomMat3DList, MosaicImage)

其中，`ImageList`是待拼接的图像列表，`HomMat3DList`是每个图像之间的变换矩阵列表，`MosaicImage`是拼接后的全景图像。

2. `gen_mosaic_image_param`算子：该算子可以生成用于拼接图像的参数。该算子需要输入待拼接的图像和它们之间的变换矩阵，输出用于拼接图像的参数。

示例代码如下：

gen_mosaic_image_param(ImageList, HomMat3DList, 'default', MosaicParam)

其中，`ImageList`是待拼接的图像列表，`HomMat3DList`是每个图像之间的变换矩阵列表，`'default'`表示使用默认参数，`MosaicParam`是用于拼接图像的参数。

3. `mosaic_images`算子：该算子可以将多个图像拼接成一个大的全景图像。该算子需要输入待拼接的图像和它们之间的变换矩阵，输出拼接后的全景图像。

示例代码如下：

mosaic_images(ImageList, HomMat2DList, 'average', MosaicImage)

其中，`ImageList`是待拼接的图像列表，`HomMat2DList`是每个图像之间的变换矩阵列表，`'average'`表示使用平均值法拼接图像，`MosaicImage`是拼接后的全景图像。