输入为带有延迟的传递函数的dmc算法matlab

以下是带有延迟的传递函数的DMC算法的Matlab代码示例：

% 设定控制器参数
N = 50; % 控制时域长度
Nu = 10; % 控制输入时域长度
lambda = 1; % 控制器的调节参数

% 设定模型参数
Ts = 0.1; % 采样时间
G = tf([0.1 0.2], [1 -0.5], Ts); % 带有延迟的传递函数

% 计算模型的延迟时间
[~,~,~,~,Td] = tf2ss(G);
Td = round(Td / Ts); % 转换为采样点数

% 计算控制器的增益矩阵
M = zeros(N, Nu);
for i = 1:Nu
    for j = 1:N
        if i <= j
            M(j, i) = G(j-i+1);
        end
    end
end
Mp = zeros(N, N-Td);
for i = 1:N
    for j = 1:(N-Td)
        if (i+j) <= N
            Mp(i,j) = G(i+j-Td) - G(j-Td);
        else
            Mp(i,j) = G(N-Td) - G(j-Td);
        end
    end
end
K = (M'*M + lambda*eye(Nu)) \ M';

% 设定初始状态和参考信号
x0 = zeros(size(G.a));
r = ones(1, 100);

% 开始控制循环
u = zeros(1, N);
y = zeros(1, N);
for k = 1:length(r)
    % 获取当前的状态和输出
    if k <= Td
        y(k) = 0;
    else
        y(k) = -G.b(2:end)*y(k-1:-1:k-Td) + G.a(2:end)*u(k-1:-1:k-Td);
    end
        
    % 计算控制器的输出
    if k <= N
        deltau = K*(r(k) - y(k));
    else
        deltau = K*(r(k) - y(k) - Mp*u(k-N:k-1-Td)');
    end
    u(k) = u(k-1) + deltau(1);
    
    % 输出控制信号
    fprintf('u(%d) = %f\n', k, u(k));
end

这个示例程序中，我们首先设定了DMC控制器的参数，包括控制时域长度N、控制输入时域长度Nu和调节参数lambda。然后，我们通过Matlab的tf函数创建了一个带有延迟的传递函数G，并计算出它的延迟时间Td。

接下来，我们使用循环来实现DMC控制循环。在每一次循环中，我们首先获取当前的状态和输出，然后计算控制器的输出deltau，并将其加到上一次的控制信号u(k-1)上，得到本次的控制信号u(k)。最后，我们输出控制信号u(k)。

在具体的实际应用中，您需要根据实际情况调整控制器参数和模型参数，以获得更好的控制效果。