stm32f103vet6 驱动lcd12864程序（不用hal库）

驱动LCD12864液晶屏需要使用STM32F103的IO口输出数据和控制信号。以下是一个简单的示例程序，可以参考实现。

#include "stm32f10x.h"

#define LCD_CTRL_PORT   GPIOB
#define LCD_DATA_PORT   GPIOC

#define LCD_RS_PIN      GPIO_Pin_1
#define LCD_RW_PIN      GPIO_Pin_2
#define LCD_EN_PIN      GPIO_Pin_3
#define LCD_DATA_PIN    GPIO_Pin_All

void LCD_Init(void);
void LCD_WriteCmd(uint8_t cmd);
void LCD_WriteData(uint8_t data);

int main(void)
{
    LCD_Init();

    while (1) {
        // 写入数据
        LCD_WriteData(0x48); // 'H'
        LCD_WriteData(0x65); // 'e'
        LCD_WriteData(0x6C); // 'l'
        LCD_WriteData(0x6C); // 'l'
        LCD_WriteData(0x6F); // 'o'
        LCD_WriteData(0x20); // ' '
        LCD_WriteData(0x57); // 'W'
        LCD_WriteData(0x6F); // 'o'
        LCD_WriteData(0x72); // 'r'
        LCD_WriteData(0x6C); // 'l'
        LCD_WriteData(0x64); // 'd'
        LCD_WriteData(0x21); // '!'
    }
}

void LCD_Init(void)
{
    // 初始化IO口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_RS_PIN | LCD_RW_PIN | LCD_EN_PIN;
    GPIO_Init(LCD_CTRL_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_DATA_PIN;
    GPIO_Init(LCD_DATA_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化LCD
    GPIO_SetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_RS_PIN);
    GPIO_SetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_RW_PIN);
    GPIO_SetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_EN_PIN);

    LCD_WriteCmd(0x38); // 8bit数据接口，2行显示，5×7点阵字符
    LCD_WriteCmd(0x0C); // 显示开，光标关，闪烁关
    LCD_WriteCmd(0x06); // 光标右移，字符不移动
    LCD_WriteCmd(0x01); // 显示清屏，光标复位
}

void LCD_WriteCmd(uint8_t cmd)
{
    GPIO_ResetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_RS_PIN);
    GPIO_ResetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_RW_PIN);

    GPIO_Write(LCD_DATA_PORT, cmd);

    GPIO_SetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_EN_PIN);
    GPIO_ResetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_EN_PIN);
}

void LCD_WriteData(uint8_t data)
{
    GPIO_SetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_RS_PIN);
    GPIO_ResetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_RW_PIN);

    GPIO_Write(LCD_DATA_PORT, data);

    GPIO_SetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_EN_PIN);
    GPIO_ResetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_EN_PIN);
}

该程序中使用了GPIOB作为LCD控制信号的IO口，GPIOC作为LCD数据线的IO口。在LCD_Init()函数中，首先初始化IO口，并发送一些命令以初始化LCD。在LCD_WriteCmd()和LCD_WriteData()函数中，分别发送命令和数据到LCD。注意在发送数据和命令时，需要先拉低RS和RW信号，再拉高EN信号，以产生一个下降沿，从而使LCD读取数据。