switch (LTDMC.dmc_check_done_multicoor(_CardID, 0)) { case 0: CrdStatus.Text = "运动中"; break; case 1: CrdStatus.Text = "正常停止"; break; }

这段代码是一个 switch 语句，用于检查多轴运动的状态，并根据不同的状态来更新界面上对应的文本框 CrdStatus 的文本内容。其中 LTDMC.dmc_check_done_multicoor 函数用于检查多轴运动是否完成，它的第一个参数是卡号，第二个参数是轴号，这里是检查第 0 个轴的运动状态。如果返回值为 0，表示多轴运动正在进行中，此时将 CrdStatus 的文本内容设置为“运动中”。如果返回值为 1，表示多轴运动已经正常停止，此时将 CrdStatus 的文本内容设置为“正常停止”。如果此处还有其他状态需要处理，可以继续在 switch 语句中添加 case 分支来处理。

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private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) { double XSpeed = LTDMC.dmc_read_current_speed(_CardID, 0); XActVel.Text = XSpeed.ToString()+" Pluse/s"; double YSpeed = LTDMC.dmc_read_current_speed(_CardID, 1); YActVel.Text = YSpeed.ToString()+" Pluse/s"; double ZSpeed = LTDMC.dmc_read_current_speed(_CardID, 2); ZActVel.Text = ZSpeed.ToString()+" Pluse/s"; double XPos = 0; XPos= LTDMC.dmc_get_position(_CardID, 0); XActPos.Text = XPos.ToString() + " Pluse"; double YPos = 0; YPos =LTDMC.dmc_get_position(_CardID, 1); YActPos.Text = YPos.ToString() + " Pluse"; double ZPos = 0; ZPos= LTDMC.dmc_get_position(_CardID, 2); ZActPos.Text = ZPos.ToString() + " Pluse";

这段代码是一个计时器 Tick 事件的处理函数，用于实时读取三个轴的速度和位置信息，并在界面上显示出来。首先分别调用 LTDMC 库中的 dmc_read_current_speed 和 dmc_get_position 函数，读取三个轴的实时速度和位置信息，分别保存在 XSpeed、YSpeed、ZSpeed、XPos、YPos 和 ZPos 变量中。然后将这些变量的值转换成字符串形式，并拼接上单位 Pluse/s 或 Pluse，最后分别更新对应的界面文本框（XActVel、YActVel、ZActVel、XActPos、YActPos 和 ZActPos）的文本内容。这样就可以实时显示出三个轴的运动状态了。

private void button6_Click(object sender, EventArgs e) { //设置起始位置 LTDMC.dmc_set_position_unit(_CardID, AxisX, 0); LTDMC.dmc_set_position_unit(_CardID, AxisY, 0); LTDMC.dmc_set_position_unit(_CardID, AxisZ, 0); LTDMC.dmc_arc_move_multicoor(_CardID, crd,new ushort[] { AxisX, AxisY }, new Int32[] { 0, 3000 }, new Int32[] { 0, 1500 }, 0,Mode); }

这也是一段 C# 代码，看起来是一个按钮的点击事件处理函数。其中调用了 LTDMC 库中的多个函数，用于设置起始位置和进行多轴圆弧插补运动控制。具体实现流程如下：

1. 调用 dmc_set_position_unit 函数，将轴的位置设置为 0，用于将当前位置重新设为起始位置。

2. 调用 dmc_arc_move_multicoor 函数，进行多轴圆弧插补运动控制。其中参数包括运动控制卡 ID、轴号、目标位置、运动速度等，具体含义请参考之前我回答的问题。

这段代码的作用是将多个轴同时控制，按照指定的参数进行圆弧插补运动控制。具体实现细节需要查看 LTDMC 库的文档和代码。