dds中多久info.current_count_change会变为-1

在DDS中，当一个数据写入Publisher中并且被发送到DataWriter时，DataWriter会发布一个DataSample。此时，DataWriter会将DataWriterCache中的相关计数器（如Info.current_count_change）更新，并在发布完成后通知DataReader。

当DataReader接收到DataSample时，它会将相关计数器更新，并在接收完成后通知DataWriter。因此，时间取决于发布和接收数据的速度和延迟。

一般情况下，当DataWriter发布一个数据时，Info.current_count_change会立即从0变为1，表示有一个新的数据可用。当DataReader接收到该数据时，Info.current_count_change会再次更新，表示当前可用数据的数量。如果DataWriter未能成功发布数据，则Info.current_count_change不会更新。如果DataWriter停止发布数据，则Info.current_count_change会变为-1。

相关问题

dds中的info.current_count_change是什么‘’

DDS（Data Distribution Service）中的`info.current_count_change`是一个结构体，用于表示数据发布者（publisher）或订阅者（subscriber）当前数据数量的变化情况。具体来说，它包含以下几个字段：

- `kind`: 表示该变化的种类，可取值为`ALIVE`、`NOT_ALIVE_DISPOSED`、`NOT_ALIVE_UNREGISTERED`，分别表示数据实体的状态为“存活”、“已删除”、“已注销”。
- `total_count`: 表示该实体的总数，包括已删除的实体。
- `total_count_change`: 表示该实体总数的变化量。
- `current_count`: 表示该实体当前的数量（不包括已删除的实体）。
- `current_count_change`: 表示该实体当前数量的变化量。

其中，`info.current_count_change`主要用于DDS中QoS（Quality of Service）的相关设置，例如`DDS::ReaderListener`和`DDS::DataWriterListener`中的回调函数中可以获取到该结构体，以便进行相关的处理。