dds中多久info.current_count_change会变为-1

在DDS中，当一个数据写入Publisher中并且被发送到DataWriter时，DataWriter会发布一个DataSample。此时，DataWriter会将DataWriterCache中的相关计数器（如Info.current_count_change）更新，并在发布完成后通知DataReader。

当DataReader接收到DataSample时，它会将相关计数器更新，并在接收完成后通知DataWriter。因此，时间取决于发布和接收数据的速度和延迟。

一般情况下，当DataWriter发布一个数据时，Info.current_count_change会立即从0变为1，表示有一个新的数据可用。当DataReader接收到该数据时，Info.current_count_change会再次更新，表示当前可用数据的数量。如果DataWriter未能成功发布数据，则Info.current_count_change不会更新。如果DataWriter停止发布数据，则Info.current_count_change会变为-1。

相关问题

dds中的info.current_count_change是什么‘’

DDS（Data Distribution Service）中的`info.current_count_change`是一个结构体，用于表示数据发布者（publisher）或订阅者（subscriber）当前数据数量的变化情况。具体来说，它包含以下几个字段：

- `kind`: 表示该变化的种类，可取值为`ALIVE`、`NOT_ALIVE_DISPOSED`、`NOT_ALIVE_UNREGISTERED`，分别表示数据实体的状态为“存活”、“已删除”、“已注销”。
- `total_count`: 表示该实体的总数，包括已删除的实体。
- `total_count_change`: 表示该实体总数的变化量。
- `current_count`: 表示该实体当前的数量（不包括已删除的实体）。
- `current_count_change`: 表示该实体当前数量的变化量。

其中，`info.current_count_change`主要用于DDS中QoS（Quality of Service）的相关设置，例如`DDS::ReaderListener`和`DDS::DataWriterListener`中的回调函数中可以获取到该结构体，以便进行相关的处理。

帮我优化下这个sql ： SELECT t4.vin, t3.msg_id AS trip_id, t3.trip_start_time, t4.switch_value AS has_trip FROM ( SELECT * FROM dds.dwd_driving_calendar t1 WHERE t1.vin = 'LSJA24396MS179029' AND 1681745400001 > t1.trip_start_time AND 1681745400001 < t1.trip_end_time ) t3 LEFT JOIN ( SELECT * FROM dds.vehicle_journey_switch_history t2 WHERE t2.vin IN ( 'LSJA24396MS179029' ) ) t4 ON t3.vin = t4.vin AND t4.switch_key = 'vehicle_journey_data' AND '2023-04-17 23:30:00' > t4.create_time AND '2023-04-17 23:30:00' < t4.update_time

可以尝试优化以下几个方面：

1. 使用EXISTS替换LEFT JOIN

可以使用EXISTS来代替LEFT JOIN进行连接查询，因为EXISTS在查询到一条匹配的数据后就会停止，而LEFT JOIN需要查询完整个表再返回结果。

SELECT t3.vin, t3.msg_id AS trip_id, t3.trip_start_time, 
       t4.switch_value AS has_trip 
FROM dds.dwd_driving_calendar t3 
WHERE t3.vin = 'LSJA24396MS179029' 
  AND 1681745400001 > t3.trip_start_time 
  AND 1681745400001 < t3.trip_end_time
  AND EXISTS (
      SELECT 1 
      FROM dds.vehicle_journey_switch_history t4 
      WHERE t3.vin = t4.vin 
        AND t4.switch_key = 'vehicle_journey_data' 
        AND '2023-04-17 23:30:00' > t4.create_time 
        AND '2023-04-17 23:30:00' < t4.update_time
    )

2. 添加索引

在vin、trip_start_time、trip_end_time、switch_key、create_time和update_time列上添加索引，可以加速查询。

3. 不要使用SELECT *

在子查询中不要使用SELECT *，而是明确指定需要查询的列，可以减少不必要的数据读取和传输，提高查询效率。例如：

SELECT vin, msg_id AS trip_id, trip_start_time
FROM dds.dwd_driving_calendar 
WHERE vin = 'LSJA24396MS179029' 
  AND 1681745400001 > trip_start_time 
  AND 1681745400001 < trip_end_time

SELECT vin, switch_value
FROM dds.vehicle_journey_switch_history
WHERE vin IN ('LSJA24396MS179029') 
  AND switch_key = 'vehicle_journey_data' 
  AND '2023-04-17 23:30:00' > create_time 
  AND '2023-04-17 23:30:00' < update_time