运用keil，使用at89c51单片机，实现完整代码，目标：按数字键 1～9，控制电机转过 1～9 圈； 配合上下键改变转动方向，按向上键后正向转 1～9 圈，向下键则反向转 1～9 圈；左键固定 正转 90 度，右键固定反转 90；Esc 键终止转动。 unsigned char code KeyCodeMap[4][4] = { //矩阵按键编号到标准键盘键码的映射表 { 0x31, 0x32, 0x33, 0x26 }, //数字键1、数字键2、数字键3、向上键 { 0x34, 0x35, 0x36, 0x25 }, //数字键4、数字键5、数字键6、向左键 { 0x37, 0x38, 0x39, 0x28 }, //数字键7、数字键8、数字键9、向下键 { 0x30, 0x1B, 0x0D, 0x27 } //数字键0、ESC键、 回车键、 向右键

很好，下面是一个可能的实现代码，供参考：

#include <reg52.h>

#define MOTOR_PORT P1 // 电机控制口
#define KEY_PORT P0   // 按键矩阵口

// 定义按键映射表
unsigned char code KeyCodeMap[4][4] = {
    {0x31, 0x32, 0x33, 0x26}, // 数字键1、数字键2、数字键3、向上键
    {0x34, 0x35, 0x36, 0x25}, // 数字键4、数字键5、数字键6、向左键
    {0x37, 0x38, 0x39, 0x28}, // 数字键7、数字键8、数字键9、向下键
    {0x30, 0x1B, 0x0D, 0x27}  // 数字键0、ESC键、回车键、向右键
};

// 定义电机转动方向
#define CW 0  // 顺时针
#define CCW 1 // 逆时针

// 定义标志位
bit stop_flag = 1; // 是否需要停止转动

// 延时函数
void delay(unsigned int t)
{
    while (t--)
        ;
}

// 电机转动函数
void motor_run(unsigned char speed, unsigned char dir, unsigned char rounds)
{
    unsigned char i, j;

    for (j = 0; j < rounds; j++)
    {
        for (i = 0; i < speed; i++)
        {
            // 顺时针转动
            if (dir == CW)
            {
                MOTOR_PORT = 0x01;
                delay(100); // 调整转速
                MOTOR_PORT = 0x02;
                delay(100);
                MOTOR_PORT = 0x04;
                delay(100);
                MOTOR_PORT = 0x08;
                delay(100);
            }
            // 逆时针转动
            else if (dir == CCW)
            {
                MOTOR_PORT = 0x08;
                delay(100);
                MOTOR_PORT = 0x04;
                delay(100);
                MOTOR_PORT = 0x02;
                delay(100);
                MOTOR_PORT = 0x01;
                delay(100);
            }

            if (stop_flag)
                break; // 如果需要停止转动，跳出循环
        }
        if (stop_flag)
            break; // 如果需要停止转动，跳出循环
    }
}

// 按键扫描函数
unsigned char key_scan()
{
    unsigned char row, col;

    KEY_PORT = 0x0F; // 将行线置高
    if (KEY_PORT != 0x0F) // 检测到按键按下
    {
        delay(1000); // 延时去抖动
        if (KEY_PORT != 0x0F) // 再次检测
        {
            col = KEY_PORT & 0x0F; // 获取列线值
            KEY_PORT = 0xF0;       // 将列线置高
            row = KEY_PORT >> 4;   // 获取行线值
            return KeyCodeMap[row][col]; // 返回键码
        }
    }
    return 0; // 没有检测到按键按下
}

void main()
{
    unsigned char key, speed = 9, dir = CW, rounds = 1;

    while (1)
    {
        key = key_scan(); // 检测按键

        switch (key)
        {
        case 0x31:
        case 0x32:
        case 0x33:
            rounds = key - 0x30; // 设置转动圈数
            break;

        case 0x34:
            dir = CCW; // 设置逆时针转动
            break;

        case 0x35:
            dir = CW; // 设置顺时针转动
            break;

        case 0x36:
            rounds = 2; // 设置转动2圈
            break;

        case 0x37:
            speed = 1; // 设置转速为1级
            break;

        case 0x38:
            speed = 5; // 设置转速为5级
            break;

        case 0x39:
            speed = 9; // 设置转速为9级
            break;

        case 0x26:
            dir = CW; // 设置顺时针转动
            break;

        case 0x25:
            dir = CCW; // 设置逆时针转动
            break;

        case 0x0D:
            motor_run(speed, dir, rounds); // 开始转动
            break;

        case 0x1B:
            stop_flag = 1; // 设置停止转动标志位
            break;

        case 0x27:
            motor_run(speed, CW, 4); // 固定正转90度
            break;

        case 0x30:
            motor_run(speed, CCW, 4); // 固定反转90度
            break;

        default:
            break;
        }
    }
}

需要注意的是，该代码并未经过实际测试，可能存在一些问题，需要根据具体情况进行调整和修改。另外，在使用时需要将代码下载到单片机中，然后通过按键来控制电机转动。