解释struct Point get_center(struct Point *points, int n);

这是一个函数声明，函数名为get_center，返回值类型为struct Point，参数列表包括一个指向struct Point类型的指针points和一个int类型的变量n。

该函数的作用是计算n个点的中心坐标，并将中心坐标作为一个struct Point类型的变量返回。具体实现需要看函数的定义。

相关问题

详细讲解如何根据以下api和数据结构在博流单片机上将数据发送给手机端void ble_controller_init(uint8_t task_priority) int hci_driver_init(void) int bt_enable(bt_ready_cb_t cb)int bt_le_adv_start(const struct bt_le_adv_param *param,const struct bt_data *ad, size_t ad_len, const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_update_data(const struct bt_data *ad, size_t ad_len,const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_stop(void)int bt_le_scan_start(const struct bt_le_scan_param *param, bt_le_scan_cb_t cb)int bt_le_scan_stop(void)int bt_le_whitelist_add(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_rem(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_clear(void)int bt_le_set_chan_map(u8_t chan_map[5])int bt_unpair(u8_t id, const bt_addr_le_t *addr)int bt_conn_get_info(const struct bt_conn *conn, struct bt_conn_info *info)int bt_conn_get_remote_dev_info(struct bt_conn_info *info)int bt_conn_le_param_update(struct bt_conn *conn,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_disconnect(struct bt_conn *conn, u8_t reason)struct bt_conn *bt_conn_create_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_le(const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_stop(void)int bt_le_set_auto_conn(const bt_addr_le_t *addr,const struct bt_le_conn_param *param)struct bt_conn *bt_conn_create_slave_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_adv_param *param)int bt_conn_set_security(struct bt_conn *conn, bt_security_t sec)bt_security_t bt_conn_get_security(struct bt_conn *conn)u8_t bt_conn_enc_key_size(struct bt_conn *conn)void bt_conn_cb_register(struct bt_conn_cb *cb)void bt_set_bondable(bool enable)int bt_conn_auth_cb_register(const struct bt_conn_auth_cb *cb)int bt_conn_auth_passkey_entry(struct bt_conn *conn, unsigned int passkey)int bt_conn_auth_cancel(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_passkey_confirm(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_pincode_entry(struct bt_conn *conn, const char *pin)int bt_le_read_rssi(u16_t handle,int8_t *rssi)int bt_get_local_address(bt_addr_le_t *adv_addr)int bt_set_tx_pwr(int8_t power)bt_le_adv_parambt_databt_le_scan_parambt_le_conn_parambt_conn，给出一个详细的例程和注释

首先，需要了解 BLE（蓝牙低功耗）协议的基本概念和原理，以及博流单片机的硬件和软件平台。在此基础上，才能进一步了解如何使用上述 API 和数据结构将数据发送给手机端。

以下是一个简单的例程，用于在博流单片机上启动 BLE 广播，并发送数据给手机端：

#include <zephyr.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/conn.h>
#include <stdio.h>

#define DEVICE_NAME "MyDevice"
#define APPEARANCE 0x0000
#define ADV_INTERVAL 500 /* ms */
#define DATA_LEN 10 /* bytes */

static uint8_t data[DATA_LEN] = {0};

static void adv_data_update(void)
{
    /* TODO: update the advertisement data */
}

static void adv_start(void)
{
    struct bt_data ad[2] = {
        BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, BT_LE_AD_GENERAL | BT_LE_AD_NO_BREDR),
        BT_DATA(BT_DATA_MANUFACTURER_DATA, data, DATA_LEN)
    };
    struct bt_le_adv_param param = {
        .id = BT_ID_DEFAULT,
        .interval_min = ADV_INTERVAL,
        .interval_max = ADV_INTERVAL,
        .options = BT_LE_ADV_OPT_CONNECTABLE | BT_LE_ADV_OPT_ONE_TIME,
    };
    int err;

    err = bt_le_adv_start(&param, ad, ARRAY_SIZE(ad), NULL, 0);
    if (err) {
        printf("Failed to start advertising (err %d)\n", err);
    }
}

static void adv_stop(void)
{
    int err;

    err = bt_le_adv_stop();
    if (err) {
        printf("Failed to stop advertising (err %d)\n", err);
    }
}

static void conn_cb(struct bt_conn *conn, u8_t err)
{
    if (err) {
        printf("Connection failed (err %u)\n", err);
    } else {
        printf("Connected\n");
    }
}

void main(void)
{
    int err;

    printf("BLE controller init...\n");
    ble_controller_init(K_PRIO_PREEMPT(0));

    printf("HCI driver init...\n");
    err = hci_driver_init();
    if (err) {
        printf("Failed to initialize HCI driver (err %d)\n", err);
        return;
    }

    printf("Enabling Bluetooth...\n");
    err = bt_enable(conn_cb);
    if (err) {
        printf("Failed to enable Bluetooth (err %d)\n", err);
        return;
    }

    printf("Setting device name...\n");
    err = bt_set_name(DEVICE_NAME);
    if (err) {
        printf("Failed to set device name (err %d)\n", err);
        return;
    }

    printf("Setting device appearance...\n");
    err = bt_set_appearance(APPEARANCE);
    if (err) {
        printf("Failed to set device appearance (err %d)\n", err);
        return;
    }

    printf("Updating advertisement data...\n");
    adv_data_update();

    printf("Starting advertising...\n");
    adv_start();

    while (1) {
        /* TODO: handle other events */
    }
}

该例程中，主要使用了以下 API 和数据结构：

- `ble_controller_init()`：初始化 BLE 控制器，设置任务优先级。
- `hci_driver_init()`：初始化 HCI 驱动程序。
- `bt_enable()`：启用蓝牙，注册连接回调函数。
- `bt_set_name()`：设置设备名称。
- `bt_set_appearance()`：设置设备外观。
- `bt_le_adv_start()`：启动 BLE 广播，设置广播参数和广播数据。
- `bt_le_adv_stop()`：停止 BLE 广播。
- `struct bt_data`：BLE 数据结构，用于封装广播数据。
- `struct bt_le_adv_param`：BLE 广播参数结构，用于设置广播间隔等参数。
- `struct bt_le_scan_param`：BLE 扫描参数结构，用于设置扫描间隔等参数。
- `struct bt_le_conn_param`：BLE 连接参数结构，用于设置连接间隔等参数。
- `struct bt_conn`：BLE 连接结构，用于表示与远程设备的连接。
- `bt_conn_create_le()`：创建一个主动连接的 BLE 连接。
- `bt_le_read_rssi()`：读取 BLE 连接的 RSSI 值。
- `bt_conn_disconnect()`：断开 BLE 连接。
- `bt_conn_cb_register()`：注册连接回调函数。
- `bt_conn_auth_cb_register()`：注册连接认证回调函数。
- `bt_conn_auth_passkey_entry()`：输入连接的 PIN 码。
- `bt_conn_auth_cancel()`：取消连接认证。
- `bt_conn_auth_passkey_confirm()`：确认连接的 PIN 码。
- `bt_conn_auth_pincode_entry()`：输入连接的 PIN 码。
- `bt_set_bondable()`：设置设备是否可被配对。
- `bt_conn_set_security()`：设置 BLE 连接的安全级别。
- `bt_conn_get_security()`：获取 BLE 连接的安全级别。

需要注意的是，该例程仅仅是一个基础的框架，具体的实现还需要根据具体的需求进行修改和扩展。例如，需要根据具体的应用场景来更新广播数据、处理连接事件、读取传感器数据等操作。同时，还需要根据博流单片机的硬件和软件平台来进行相应的适配和调试。

详细讲解如何根据以下api和数据结构将数据发送给手机端void ble_controller_init(uint8_t task_priority) int hci_driver_init(void) int bt_enable(bt_ready_cb_t cb)int bt_le_adv_start(const struct bt_le_adv_param *param,const struct bt_data *ad, size_t ad_len, const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_update_data(const struct bt_data *ad, size_t ad_len,const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_stop(void)int bt_le_scan_start(const struct bt_le_scan_param *param, bt_le_scan_cb_t cb)int bt_le_scan_stop(void)int bt_le_whitelist_add(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_rem(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_clear(void)int bt_le_set_chan_map(u8_t chan_map[5])int bt_unpair(u8_t id, const bt_addr_le_t *addr)int bt_conn_get_info(const struct bt_conn *conn, struct bt_conn_info *info)int bt_conn_get_remote_dev_info(struct bt_conn_info *info)int bt_conn_le_param_update(struct bt_conn *conn,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_disconnect(struct bt_conn *conn, u8_t reason)struct bt_conn *bt_conn_create_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_le(const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_stop(void)int bt_le_set_auto_conn(const bt_addr_le_t *addr,const struct bt_le_conn_param *param)struct bt_conn *bt_conn_create_slave_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_adv_param *param)int bt_conn_set_security(struct bt_conn *conn, bt_security_t sec)bt_security_t bt_conn_get_security(struct bt_conn *conn)u8_t bt_conn_enc_key_size(struct bt_conn *conn)void bt_conn_cb_register(struct bt_conn_cb *cb)void bt_set_bondable(bool enable)int bt_conn_auth_cb_register(const struct bt_conn_auth_cb *cb)int bt_conn_auth_passkey_entry(struct bt_conn *conn, unsigned int passkey)int bt_conn_auth_cancel(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_passkey_confirm(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_pincode_entry(struct bt_conn *conn, const char *pin)int bt_le_read_rssi(u16_t handle,int8_t *rssi)int bt_get_local_address(bt_addr_le_t *adv_addr)int bt_set_tx_pwr(int8_t power)bt_le_adv_parambt_databt_le_scan_parambt_le_conn_parambt_conn，给出一个详细的例程和注释

首先，这一系列的 API 涉及到了 BLE 控制器的初始化、广播、扫描、连接等操作，可以用于实现 BLE 设备与手机端的通信。

以下是一个简单的例程，演示如何使用这些 API 发送数据给手机端：

#include <zephyr.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>

#define DEVICE_NAME "My_BLE_Device"
#define DEVICE_NAME_LEN (sizeof(DEVICE_NAME) - 1)
#define ADV_LEN 3

// 广播数据
static struct bt_data adv_data[] = {
    BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, (BT_LE_AD_GENERAL | BT_LE_AD_NO_BREDR)),
    BT_DATA_BYTES(BT_DATA_NAME_COMPLETE, DEVICE_NAME, DEVICE_NAME_LEN),
    BT_DATA_BYTES(BT_DATA_MANUFACTURER_DATA, 0x01, 0x02, 0x03),
};

// 扫描回调函数
static void scan_callback(const bt_addr_le_t *addr, s8_t rssi, u8_t adv_type,
                          struct net_buf_simple *buf) {
    // TODO: 处理扫描到的数据
}

void main(void) {
    int err;
    struct bt_le_adv_param adv_param = BT_LE_ADV_PARAM_INIT(
        BT_LE_ADV_OPT_CONNECTABLE | BT_LE_ADV_OPT_USE_NAME,
        BT_GAP_ADV_FAST_INT_MIN, BT_GAP_ADV_FAST_INT_MAX, NULL);
    struct bt_le_scan_param scan_param = BT_LE_SCAN_PARAM_INIT(
        BT_LE_SCAN_TYPE_PASSIVE, BT_LE_SCAN_OPT_NONE, 0, 0);

    // 初始化 BLE 控制器
    err = ble_controller_init(K_PRIO_COOP(2));
    if (err) {
        printk("Failed to initialize BLE controller (err %d)\n", err);
        return;
    }

    // 初始化 HCI 驱动
    err = hci_driver_init();
    if (err) {
        printk("Failed to initialize HCI driver (err %d)\n", err);
        return;
    }

    // 启用 BLE 栈
    err = bt_enable(NULL);
    if (err) {
        printk("Failed to enable Bluetooth (err %d)\n", err);
        return;
    }

    // 开始广播
    err = bt_le_adv_start(&adv_param, adv_data, ARRAY_SIZE(adv_data), NULL, 0);
    if (err) {
        printk("Failed to start advertising (err %d)\n", err);
        return;
    }

    // 开始扫描
    err = bt_le_scan_start(&scan_param, scan_callback);
    if (err) {
        printk("Failed to start scanning (err %d)\n", err);
        return;
    }

    // TODO: 发送数据给手机端

    // 停止扫描
    bt_le_scan_stop();

    // 停止广播
    bt_le_adv_stop();

    // 关闭 BLE 栈
    bt_disable();
}

上面的例程中，我们首先定义了一些常量和变量，包括设备名称、广播数据、扫描参数等。在 `main` 函数中，我们依次调用了 BLE 控制器初始化、HCI 驱动初始化、启用 BLE 栈、开始广播和扫描等操作。然后，我们可以在 TODO 注释处添加发送数据的代码。最后，我们停止扫描、停止广播和关闭 BLE 栈。

需要注意的是，在使用这些 API 之前，我们需要在设备的 DTS 文件中配置好蓝牙硬件的信息，并在 Kconfig 中启用蓝牙支持。此外，还需要在 `prj.conf` 文件中添加以下配置：

CONFIG_BT=y
CONFIG_BT_HCI=y
CONFIG_BT_CONN=y
CONFIG_BT_L2CAP=y
CONFIG_BT_SMP=y
CONFIG_BT_GATT=y
CONFIG_BT_SCAN=y
CONFIG_BT_OBSERVER=y
CONFIG_BT_PERIPHERAL=y
CONFIG_BT_CENTRAL=y
CONFIG_BT_WHITELIST=y
CONFIG_BT_PRIVACY=y

这样，我们才能正确地使用这些 API 来实现 BLE 设备与手机端的通信。