PointCloudColorHandlerCustom 类将自定义的颜色应用到点云上，为点云中的每个点指定颜色，给出示例

好的，以下是一个简单的示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/visualization/point_cloud_color_handlers.h>

int main()
{
    // 读取点云数据
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
    pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("sample.pcd", *cloud);

    // 创建可视化窗口
    pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("PointCloud Color Handler Custom");

    // 定义自定义颜色处理器
    pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZRGB> color_handler(cloud, 255, 0, 0);  // 红色

    // 将颜色处理器添加到可视化窗口中
    viewer.addPointCloud<pcl::PointXYZRGB>(cloud, color_handler, "sample cloud");

    // 显示点云
    viewer.spin();

    return 0;
}

在这个示例中，我们先加载了一个点云数据文件，然后创建了一个 PCLVisualizer 对象用于可视化。接着，我们定义了一个自定义颜色处理器，将所有点云指定为红色。最后，我们将颜色处理器添加到可视化窗口中，并调用 spin() 方法显示点云。