pixhawk二次开发

Pixhawk二次开发是指在Pixhawk飞控硬件和软件基础上进行二次开发，以满足特定需求的过程。Pixhawk是一种开源的飞控硬件平台，具有高性能、高可靠性和可扩展性等优点，因此在无人机、机器人等领域得到广泛应用。Pixhawk二次开发可以通过修改固件、添加传感器、接口等方式来实现，同时还可以开发自己的控制算法、通信协议等。