pixhawk2.4.8二次开发能干嘛

Pixhawk2.4.8是一款开源的飞控硬件平台，可用于开发各种类型的飞行器，例如无人机、飞艇、直升机等。通过二次开发，可以实现以下功能：

1. 自主飞行控制：通过Pixhawk2.4.8的高精度传感器和处理器，可以实现无人机、飞艇、直升机等飞行器的自主飞行控制。

2. 传感器数据采集：Pixhawk2.4.8支持多种传感器，包括陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等，可以采集环境数据用于飞行控制。

3. 功能扩展：Pixhawk2.4.8支持多种扩展模块，例如GPS、遥控器、数传等，可以扩展飞行器的功能。

4. 自主导航：通过Pixhawk2.4.8的导航模块，可实现无人机等飞行器的自主导航，包括航线规划、路径跟踪、避障等功能。

5. 数据记录与分析：Pixhawk2.4.8支持SD卡存储，可记录飞行器的数据，例如传感器数据、飞行状态、GPS数据等，方便后续的数据分析和处理。

总之，通过Pixhawk2.4.8的二次开发，可以实现各种类型的飞行器的自主控制、自主导航和数据采集等功能。