pixhawk2.4.8自动巡航小车

对于使用Pixhawk 2.4.8飞控板的自动巡航小车，你需要进行以下准备工作：

1. 硬件准备：准备一块Pixhawk 2.4.8飞控板作为硬件基础。Pixhawk 2.4.8是一种飞控硬件，也就是飞控板子，它是由国内厂家参考3DR的Pixhawk 1进行改进而来的，虽然比较古老，但价格相对较便宜。Pixhawk 2.4.8可以同时支持APM固件和PX4固件，因此你可以根据需要选择相应的固件。[3]

2. 软件准备：你需要下载并编译相应的固件。首先，你可以在PX4官方的Github项目地址（https://github.com/PX4/PX4-Autopilot）中找到PX4固件的源代码。根据你的需求，选择对应的固件版本进行下载。对于Pixhawk 2.4.8飞控板，你可以选择px4_fmu-v3_default.px4作为固件。[1][2]

3. 编译固件：在下载固件源代码后，你需要按照指定的步骤进行编译。首先，进入你的ROS工作空间（例如/catkin_ws），然后在终端中执行相应的命令，包括克隆Firmware仓库、加载子模块以及编译固件。具体的命令可以参考PX4官方的文档或者Github项目中的说明。编译完成后，你将得到一个可用的固件文件(px4_fmu-v3_default.px4)。[1][2]

通过以上准备工作，你就可以将Pixhawk 2.4.8飞控板与自动巡航小车相结合，实现自动巡航的功能了。请注意，除了硬件和固件的准备外，你还需要进行相应的软件开发和配置，以实现具体的巡航算法和控制逻辑。

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PixHawk 2.4.8

Pixhawk 2.4.8是一款开源的飞行控制器，它是由Pixhawk项目团队开发的。Pixhawk 2.4.8采用了32位的处理器，具有高性能和可靠性。它支持多种传感器和功能模块，包括GPS、罗盘、气压计等，并且可以与无人机上的其他设备进行通信，如电调、遥控器等。Pixhawk 2.4.8还提供了丰富的软件支持，可以运行基于PX4和ArduPilot飞行控制软件的固件。它被广泛应用于无人机领域，用于控制和导航各种类型的飞行器。

pixhawk2.4.8

Pixhawk 2.4.8 是一款开源的飞控系统，由 PX4 开发小组设计。它是一个高度集成的系统，包括了 CPU、传感器、电机控制器、GPS、摄像头和其他外设。它可用于多种应用，如无人机、机器人、智能车辆等。