Arduino IDE如何对信号进行滤波降噪

在Arduino IDE中可以使用滤波器对信号进行滤波降噪，常用的滤波器有低通滤波器和中值滤波器。

1. 低通滤波器：可以去除高频干扰信号，只保留低频信号。在Arduino IDE中可以使用滤波库，例如LowPassFilter和MovingAverage。

2. 中值滤波器：可以去除信号中的噪声。在Arduino IDE中可以自己编写中值滤波函数，例如下面的代码：

int medianFilter(int *arr, int n) {
  int temp;
  for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
    for (int j = i + 1; j < n; j++) {
      if (arr[i] > arr[j]) {
        temp = arr[i];
        arr[i] = arr[j];
        arr[j] = temp;
      }
    }
  }
  if (n % 2 == 0) {
    return (arr[n / 2] + arr[n / 2 - 1]) / 2;
  } else {
    return arr[n / 2];
  }
}

这个函数会对输入的数组进行排序，然后返回中位数作为滤波后的值。可以根据需要调整数组的长度和采样频率。