java: 不兼容的类型: void无法转换为java.util.concurrent.Future<org.java_websocket.WebSocket>

这个错误通常是因为你在使用 Java 的 Future 接口时，返回类型和调用方法的期望类型不一致导致的。具体的解决方法取决于你的代码实现细节，但一般来说可以尝试以下几个步骤：

1. 确认你的方法返回类型是否正确，应该是 `Future<WebSocket>`。

2. 确认你使用 Future 接口的方法是否正确，应该是 `Future<WebSocket> future = executor.submit(callable);` 或类似的形式。

3. 如果你的方法确实不需要返回值，可以使用 `CompletableFuture.runAsync(Runnable runnable)` 方法，它返回一个 `CompletableFuture<Void>` 而不是 `Future<T>`，避免了类型不兼容的问题。

希望这些提示能帮助你解决问题。如果还有疑问，请提供更多上下文信息。

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java.util.concurrent.ExecutionException: java.net.SocketTimeoutException

java.util.concurrent.ExecutionException是Java中的一个异常类，表示在执行任务时发生了异常。而java.net.SocketTimeoutException是一个网络异常，表示在进行Socket通信时，连接超时了。这两个异常之间并没有直接的联系，但是在某些情况下，可能会同时出现。比如在使用Websocket进行通信时，如果连接成功但是一分钟内没有进行交互，就会自动断开连接并抛出java.util.concurrent.ExecutionException异常，同时也可能会抛出java.net.SocketTimeoutException异常。因此，在处理这种情况时，需要分别考虑这两个异常的处理方法。

private static final ScheduledExecutorService executorService = Executors.newScheduledThreadPool(1);我这样定义了线程池 然后执行到public void startReconnectTask() { executorService.schedule(() -> { if (!this.session.isOpen()) { logger.info("尝试重新连接..."); connectWs(remoteUrl); } }, RECONNECT_INTERVAL, TimeUnit.MILLISECONDS); } 这个方法 报错了Caused by: java.util.concurrent.RejectedExecutionException: Task java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor$ScheduledFutureTask@1e67d4c6 rejected from java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor@2617d56e[Terminated, pool size = 0, active threads = 0, queued tasks = 0, completed tasks = 5] at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$AbortPolicy.rejectedExecution(ThreadPoolExecutor.java:2063) at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.reject(ThreadPoolExecutor.java:830) at java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor.delayedExecute(ScheduledThreadPoolExecutor.java:326) at java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor.schedule(ScheduledThreadPoolExecutor.java:533) at com.fld.client.websocket.PiWsClient.startReconnectTask(PiWsClient.java:88) at com.fld.client.websocket.PiWsClient.onClose(PiWsClient.java:54) ... 22 more 分析一下什么原因 然后优化一点代码

这个错误是因为线程池已经被关闭，不能再进行任务调度，所以会抛出 `RejectedExecutionException` 异常。

可以在调用 `executorService.shutdown()` 方法关闭线程池后，再调用 `executorService.awaitTermination()` 方法等待线程池中的任务执行完毕，最后再尝试执行任务。修改后的代码如下：

// 关闭线程池
executorService.shutdown();
try {
    // 等待线程池中的任务执行完成
    if (!executorService.awaitTermination(60, TimeUnit.SECONDS)) {
        // 超时后仍有任务未执行完，强制关闭线程池
        executorService.shutdownNow();
    }
} catch (InterruptedException e) {
    // 线程被中断
    executorService.shutdownNow();
    Thread.currentThread().interrupt();
}

// 新建线程池
ScheduledExecutorService newExecutorService = Executors.newScheduledThreadPool(1);
// 执行任务
newExecutorService.schedule(() -> {
    if (!this.session.isOpen()) {
        logger.info("尝试重新连接...");
        connectWs(remoteUrl);
    }
}, RECONNECT_INTERVAL, TimeUnit.MILLISECONDS);

这样就可以在关闭线程池后重新新建线程池，并执行任务。同时，加入了等待线程池中任务执行完成的逻辑，保证不会存在线程池未关闭完毕的情况。