halcon 创建空数组并循环添加Htuple

在Halcon中，可以使用gen_empty_obj函数来创建一个空数组对象，并使用append_hobject函数往其中添加HTuple。具体语法如下：

gen_empty_obj(EmptyObj, 'HTuple')
for I := 1 to NumTuples
    HTuple := ['Tuple ' + I, rand(100), rand(100)]
    HObj := HTuple
    append_hobject(EmptyObj, HObj)
endfor

其中，EmptyObj是一个变量，用于存储新创建的空数组对象；'HTuple'是该数组对象的类型，可以根据需要修改；NumTuples是需要添加的元素数量；I是循环计数器，用于控制循环次数；HTuple是用于存储每个元素的HTuple变量，HObj是用于将HTuple转换为Halcon对象的变量。

在循环中，首先创建一个包含三个随机数的HTuple，并将其存储到HTuple变量中。然后，使用HObj将HTuple转换为Halcon对象，并使用append_hobject函数将HObj添加到EmptyObj数组对象中。循环结束后，EmptyObj中将包含所有添加的HTuple。

以下是一个完整的示例代码，展示如何使用gen_empty_obj和append_hobject函数创建一个空数组对象，并循环添加HTuple：

gen_empty_obj(EmptyObj, 'HTuple')
for I := 1 to 5
    HTuple := ['Tuple ' + I, rand(100), rand(100)]
    HObj := HTuple
    append_hobject(EmptyObj, HObj)
endfor

num_tuples := get_obj_length(EmptyObj)
disp_message('Number of tuples: ' + num_tuples, 'window', 12, 12, 'black', 'true')

for I := 1 to num_tuples
    HObj := get_object_obj(EmptyObj, I)
    HTuple := HObj
    tuple_length(HTuple, TupleLength)
    tuple_to_string(HTuple, TupleString)
    disp_message('Tuple ' + I + ': ' + TupleString + ' (length: ' + TupleLength + ')', 'window', 12, 50 + I * 20, 'black', 'true')
endfor

该代码将创建一个空的HTuple数组EmptyObj，并循环添加5个包含三个随机数的HTuple。然后，获取EmptyObj中的元素数量，并显示到消息框中。最后，循环遍历EmptyObj中的所有元素，并显示每个元素的值以及长度信息。