find_package(PkgConfig) pkg_check_modules(PC_IPOPT REQUIRED ipopt>=3.12.4) set(IPOPT_DEFINITIONS ${PC_IPOPT_CFLAGS_OTHER}) set(IPOPT_INCLUDE_DIRS ${PC_IPOPT_INCLUDE_DIRS}) set(IPOPT_LIBRARIES ${PC_IPOPT_LIBRARIES}) set(IPOPT_VERSION ${PC_IPOPT_VERSION}) include(FindPackageHandleStandardArgs) # if all listed variables are TRUE find_package_handle_standard_args(IPOPT DEFAULT_MSG IPOPT_LIBRARIES IPOPT_INCLUDE_DIRS) mark_as_advanced(IPOPT_INCLUDE_DIRS IPOPT_LIBRARIES) if(${IPOPT_FOUND}) message(STATUS "Found IPOPT version: " ${IPOPT_VERSION} " installed in: " ${PC_IPOPT_PREFIX}) message(STATUS "IPOPT INCLUDE: " ${PC_IPOPT_INCLUDE_DIRS} ) message(STATUS "IPOPT LIB: " ${PC_IPOPT_LIBRARIES} ) else() message(SEND_ERROR "Could not find IPOPT") endif()翻译这段代码

这段代码是CMake语言的代码，用于在项目中查找并配置IPOPT库。具体解释如下：

1. 第一行代码是引入了一个名为PkgConfig的模块，用于在Linux系统上查找和配置依赖库。

2. 第二行代码使用pkg_check_modules命令，查找并配置IPOPT库。其中，PC_IPOPT是一个变量，用于存储查找到的IPOPT库信息，包括版本、安装路径、头文件路径和库文件路径等。

3. 接下来的几行代码将查找到的IPOPT库信息赋值给相应的变量（IPOPT_DEFINITIONS、IPOPT_INCLUDE_DIRS和IPOPT_LIBRARIES）。

4. 使用FindPackageHandleStandardArgs命令，将IPOPT_LIBRARY和IPOPT_INCLUDE_DIRS作为参数，判断是否找到IPOPT库。

5. 如果找到IPOPT库，则输出IPOPT的版本号、安装路径、头文件路径和库文件路径等信息。

6. 如果未找到IPOPT库，则输出错误信息。

7. 最后，使用mark_as_advanced命令，将IPOPT_INCLUDE_DIRS和IPOPT_LIBRARIES标记为高级选项，以便在CMake GUI中隐藏。