nrf24l01怎么发送int数组
时间: 2023-12-15 09:03:59 浏览: 92
nrf24l01是一款无线通信模块,可以用来进行远程数据传输。要发送int数组,可以将int数组转换为无符号字符数组,然后通过nrf24l01将无符号字符数组发送出去。
以下是一个示例代码,假设要发送的int数组为int_array,长度为len:
```
#include <SPI.h>
#include "RF24.h"
RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; // 管道地址
void setup() {
Serial.begin(9600);
radio.begin();
radio.openWritingPipe(pipe);
}
void loop() {
int int_array[] = {1, 2, 3, 4, 5};
int len = 5;
unsigned char data[len * sizeof(int)]; // 定义无符号字符数组
memcpy(data, &int_array, len * sizeof(int)); // 将int数组转换为无符号字符数组
radio.write(data, len * sizeof(int)); // 发送无符号字符数组
delay(1000);
}
```
在上面的代码中,我们首先定义了一个int数组int_array,并且指定了数组的长度len。然后,我们定义了一个相同长度的无符号字符数组data,并使用memcpy函数将int数组转换为无符号字符数组。最后,我们使用nrf24l01的write函数将无符号字符数组发送出去。
需要注意的是,在接收端需要将无符号字符数组转换回int数组。可以使用类似的方法,先将无符号字符数组转换为char数组,然后再将char数组转换为int数组。
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