设备树节点为vision_apps_core_heaps_lo: vision-apps-core-heap-memory-lo@94000000 { compatible = "shared-dma-pool"; reg = <0x00 0x94000000 0x00 0x0a800000>; no-map; };，我该如何在驱动中获得vision_apps_core_heaps_lo这个参数

在驱动中获取设备树节点的参数需要使用`of_get_property()`函数。具体步骤如下：

1. 获取设备节点

   struct device_node *np = of_find_node_by_name(NULL, "vision_apps_core_heaps_lo");
   if (!np) {
       pr_err("Failed to find device node\n");
       return -ENODEV;
   }

2. 获取`compatible`属性值

   const char *compatible;
   if (of_property_read_string(np, "compatible", &compatible)) {
       pr_err("No compatible string in device node\n");
       return -EINVAL;
   }

3. 获取`reg`属性值

   u32 reg[3];
   if (of_property_read_u32_array(np, "reg", reg, 3)) {
       pr_err("No reg property in device node\n");
       return -EINVAL;
   }

这样就可以获取到`compatible`和`reg`属性值了，可以根据需要进行后续的处理。

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设备树节点为vision_apps_core_heaps_lo: vision-apps-core-heap-memory-lo@94000000 { compatible = "shared-dma-pool"; reg = <0x00 0x94000000 0x00 0x0a800000>; no-map; };，我该如何获得vision_apps_core_heaps_lo这个参数

在设备树中，每个节点（node）都有一个唯一的名称（name），例如这个节点的名称是vision_apps_core_heaps_lo。您可以通过查看设备树源文件（.dts或.dtsi文件）来确定节点名称。在该文件中，节点名称通常出现在节点定义的第一行，如下所示：

vision_apps_core_heaps_lo: vision-apps-core-heap-memory-lo@94000000 {

您可以通过解析设备树来获取节点信息。在Linux中，可以使用libfdt库来解析设备树文件，或者使用设备树工具（如dtc）将设备树文件转换为可读性更好的格式。另外，您还可以在运行时使用/sys/firmware/devicetree/base目录中的文件访问设备树节点信息。例如，要获取该节点的名称，可以执行以下命令：

cat /sys/firmware/devicetree/base/vision_apps_core_heaps_lo/name

请注意，上述命令仅适用于在Linux内核中解析设备树的情况下。如果您使用其他操作系统或者在用户空间中解析设备树，则需要使用相应的库或工具来获取节点信息。

bootargs = "qcom_dma_heaps.enable_bitstream_contig_heap=y kpti=0 ssbd=force-off lpm_levels.sleep_disabled=1 video=vfb:640x400,bpp=32,memsize=3072000 msm_rtb.filter=0x237

`bootargs` 是 Linux 内核启动时传递给内核的参数，它们很大程度上影响了系统的启动和运行方式。这里是您提供的 `bootargs` 参数：

1. `qcom_dma_heaps.enable_bitstream_contig_heap=y`：启用 bitstream 连续堆，即将 bitstream 分配到物理连续的内存区域，以提高 DMA 性能。
2. `kpti=0`：禁用内核页表隔离（KPTI），这是一种针对 Meltdown 和 Spectre 安全漏洞的内核保护机制。
3. `ssbd=force-off`：关闭 Speculative Store Bypass Disable（SSBD）保护机制。
4. `lpm_levels.sleep_disabled=1`：禁用低功耗模式，即防止系统进入睡眠状态。
5. `video=vfb:640x400,bpp=32,memsize=3072000`：配置虚拟帧缓冲（Virtual Frame Buffer），分辨率为 640x400，像素深度为 32 位，内存大小为 3072000 字节。
6. `msm_rtb.filter=0x237`：配置 MSM Ready To Boot（RTB）过滤器，0x237 是一个十六进制值，表示仅允许特定类型的 RTB 消息通过。