linux发送十六进制数据给串口并接收16进制返回值 cpp代码实现

以下是一个简单的C++示例代码，用于在Linux上通过串口发送16进制数据并接收16进制返回值：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    int fd;
    struct termios options;
    unsigned char buf[255];

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
        return -1;
    }

    // 配置串口
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_cc[VTIME] = 1;
    options.c_cc[VMIN] = 0;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送数据
    unsigned char send_data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
    write(fd, send_data, sizeof(send_data));

    // 接收返回值
    int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (n > 0) {
        printf("Received: ");
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            printf("%02X ", buf[i]);
        }
        printf("\n");
    }

    // 关闭串口设备
    close(fd);
    return 0;
}

在此示例中，我们打开了/dev/ttyS0串口设备，并配置其波特率为9600。然后，我们发送了一个包含三个16进制字节的数据包（0x01、0x02和0x03），并等待接收返回值。返回值存储在buf数组中，我们可以将其打印到控制台上。

请注意，此示例仅适用于简单的串口通信，并且可能需要进行更改以适应您的特定需求。