echo发送十六进制给串口

在Linux系统中，可以使用echo命令发送十六进制数据给串口。具体步骤如下：

1. 确认串口设备文件名，比如/dev/ttyS1。
2. 将要发送的十六进制数据转换为二进制形式，比如要发送0x55 0xAA，则转换为01010101 10101010。
3. 使用echo命令将二进制数据写入串口设备文件中，命令格式为：

echo -ne "\x55\xAA" > /dev/ttyS1

其中，-n选项表示不在结尾添加换行符，-e选项表示对反斜线转义字符进行转义，\x表示后面的字符是十六进制表示的字符。

注意，在发送十六进制数据前，需要先打开串口设备文件并进行相关设置，比如设置波特率、数据位、停止位、校验位等。否则，数据可能无法正确发送到串口设备。

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树莓派Linux C串口发送十六进制数

在树莓派Linux环境下，可以使用C语言的串口API来发送十六进制数。具体步骤如下：

1. 打开串口设备文件。

    int fd = open("/dev/ttyS0", O_WRONLY | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

其中`/dev/ttyS0`是串口设备文件名，`O_WRONLY`表示以只写方式打开文件，`O_NOCTTY`表示不将串口设备作为控制终端。

2. 配置串口参数。

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);   // 设置波特率为9600
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag &= ~PARENB;     // 禁用奇偶校验
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;     // 设置停止位为1
    options.c_cflag &= ~CSIZE;      // 设置数据位为8
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;    // 禁用硬件流控制
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  // 禁用规范模式和回显
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

3. 发送十六进制数。

    unsigned char data[] = {0x12, 0x34};
    int len = write(fd, data, sizeof(data));
    if (len == -1) {
        perror("write");
    }

其中`data`是要发送的数据，`sizeof(data)`是数据长度。`write`函数将数据写入串口设备文件，返回写入的字节数。如果返回值为-1，则表示发送失败。

4. 关闭串口设备文件。

    close(fd);

完整的代码示例如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_WRONLY | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    unsigned char data[] = {0x12, 0x34};
    int len = write(fd, data, sizeof(data));
    if (len == -1) {
        perror("write");
    }

    close(fd);
    return 0;
}

注意，如果要发送多个十六进制数，可以将它们存储在一个数组中，然后一次性发送。

linux发送十六进制数据给串口并接收16进制返回值 cpp代码实现

以下是一个简单的C++示例代码，用于在Linux上通过串口发送16进制数据并接收16进制返回值：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    int fd;
    struct termios options;
    unsigned char buf[255];

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
        return -1;
    }

    // 配置串口
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_cc[VTIME] = 1;
    options.c_cc[VMIN] = 0;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送数据
    unsigned char send_data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
    write(fd, send_data, sizeof(send_data));

    // 接收返回值
    int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (n > 0) {
        printf("Received: ");
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            printf("%02X ", buf[i]);
        }
        printf("\n");
    }

    // 关闭串口设备
    close(fd);
    return 0;
}

在此示例中，我们打开了/dev/ttyS0串口设备，并配置其波特率为9600。然后，我们发送了一个包含三个16进制字节的数据包（0x01、0x02和0x03），并等待接收返回值。返回值存储在buf数组中，我们可以将其打印到控制台上。

请注意，此示例仅适用于简单的串口通信，并且可能需要进行更改以适应您的特定需求。