52单片机超声波测距用lcd1602显示程序

下面是基于STC89C52单片机和超声波模块HC-SR04的测距程序，使用LCD1602显示距离值。

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit RS = P2^6;
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^7;
sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;

void delay_us(uint us)
{
    while (us--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(uint ms)
{
    while (ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

void lcd_write_com(uchar com)
{
    RS = 0;
    RW = 0;
    P0 = com;
    EN = 1;
    delay_us(5);
    EN = 0;
}

void lcd_write_data(uchar dat)
{
    RS = 1;
    RW = 0;
    P0 = dat;
    EN = 1;
    delay_us(5);
    EN = 0;
}

void lcd_init()
{
    lcd_write_com(0x38);
    delay_ms(5);
    lcd_write_com(0x38);
    delay_ms(5);
    lcd_write_com(0x38);
    delay_ms(5);
    lcd_write_com(0x0C);
    delay_ms(5);
    lcd_write_com(0x06);
    delay_ms(5);
    lcd_write_com(0x01);
    delay_ms(5);
}

void lcd_clear()
{
    lcd_write_com(0x01);
    delay_ms(5);
}

void lcd_set_cursor(uchar x, uchar y)
{
    uchar addr;
    if (y == 0)
    {
        addr = 0x80 + x;
    }
    else
    {
        addr = 0xC0 + x;
    }
    lcd_write_com(addr);
    delay_ms(5);
}

void lcd_display_string(uchar x, uchar y, uchar *str)
{
    lcd_set_cursor(x, y);
    while (*str)
    {
        lcd_write_data(*str++);
    }
}

uint ultrasonic_measure()
{
    uint distance;
    Trig = 0;
    delay_us(2);
    Trig = 1;
    delay_us(10);
    Trig = 0;
    while (!Echo);
    TR0 = 1;
    while (Echo);
    TR0 = 0;
    distance = TH0 * 256 + TL0;
    distance = distance / 58;
    return distance;
}

void main()
{
    uchar str[16];
    TMOD = 0x01;
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    lcd_init();
    lcd_display_string(0, 0, "Distance: ");
    while (1)
    {
        uint distance = ultrasonic_measure();
        sprintf(str, "%d cm     ", distance);
        lcd_display_string(10, 0, str);
        delay_ms(500);
    }
}

注意：在程序中需要使用定时器 T0 来计时，因此需要将 P3.4（T0）设置为输出，并且在程序中使用 T0 计时时需要开启定时器 T0。代码中使用的是 12MHz 的外部晶振，如果使用其他频率的晶振需要相应调整计时参数。