52单片机超声波测距并用lcd1602显示

要实现52单片机超声波测距并用lcd1602显示，你需要进行以下步骤：

1. 连接硬件：将超声波测距模块与52单片机相连，并将LCD1602液晶显示屏连接到52单片机的IO口上。

2. 定义IO口：在程序中定义超声波模块和LCD1602显示屏所使用的IO口。

3. 初始化：对超声波模块和LCD1602显示屏进行初始化。

4. 测距：使用超声波模块进行距离测量，并将结果保存下来。

5. 显示：将测量结果显示在LCD1602显示屏上。

以下是一个简单的示例代码，供你参考：

#include<reg52.h>

#define LCD_RS P0_0
#define LCD_RW P0_1
#define LCD_EN P0_2
#define LCD_DAT P0

sbit TRIG = P1^0;
sbit ECHO = P1^1;

void delayms(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 123; j++);
}

void lcd_init()
{
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 0;
    LCD_DAT = 0x38;
    LCD_EN = 1;
    delayms(5);
    LCD_EN = 0;
    delayms(5);
    LCD_DAT = 0x0c;
    LCD_EN = 1;
    delayms(5);
    LCD_EN = 0;
    delayms(5);
    LCD_DAT = 0x01;
    LCD_EN = 1;
    delayms(5);
    LCD_EN = 0;
    delayms(5);
    LCD_DAT = 0x06;
    LCD_EN = 1;
    delayms(5);
    LCD_EN = 0;
    delayms(5);
}

void lcd_write_cmd(unsigned char cmd)
{
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 0;
    LCD_DAT = cmd;
    LCD_EN = 1;
    delayms(5);
    LCD_EN = 0;
    delayms(5);
}

void lcd_write_data(unsigned char data)
{
    LCD_RS = 1;
    LCD_RW = 0;
    LCD_DAT = data;
    LCD_EN = 1;
    delayms(5);
    LCD_EN = 0;
    delayms(5);
}

void lcd_write_str(unsigned char *str)
{
    unsigned char i = 0;
    while (str[i] != '\0')
    {
        lcd_write_data(str[i]);
        i++;
    }
}

void main()
{
    unsigned int distance;
    unsigned char str[16];

    lcd_init();

    while (1)
    {
        TRIG = 1;
        delayms(10);
        TRIG = 0;

        while (!ECHO);
        TH0 = 0;
        TL0 = 0;

        while (ECHO);
        distance = ((unsigned int)TH0 << 8) | TL0;
        distance = distance / 58;

        lcd_write_cmd(0x80);
        sprintf(str, "Distance: %d cm", distance);
        lcd_write_str(str);

        delayms(1000);
    }
}

这段代码实现了超声波测距并用LCD1602显示距离的功能。其中，通过定义TRIG和ECHO两个IO口来控制超声波模块的工作，使用定时器来计算超声波的回波时间，从而得出距离。最后，将距离值转换成字符串，并通过lcd_write_str函数将其显示在LCD1602液晶显示屏上。