51单片机超声波测距用lcd1602显示距离写个程序

下面是一个简单的51单片机超声波测距并用LCD1602显示距离的程序：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit Trig = P1^0;  // 超声波发射引脚
sbit Echo = P1^1;  // 超声波接收引脚

sbit RS = P2^6;    // LCD命令/数据选择引脚
sbit RW = P2^5;    // LCD读/写选择引脚
sbit EN = P2^7;    // LCD使能控制引脚

void delay(uint t)
{
    while(t--);
}

void LcdWriteCmd(uchar cmd)
{
    RS = 0;     // 命令模式
    RW = 0;     // 写入模式
    P0 = cmd;
    EN = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    EN = 0;
}

void LcdWriteData(uchar dat)
{
    RS = 1;     // 数据模式
    RW = 0;     // 写入模式
    P0 = dat;
    EN = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    EN = 0;
}

void LcdInit()
{
    LcdWriteCmd(0x38);  // 8位数据总线，2行显示，5x7点阵字符
    LcdWriteCmd(0x0c);  // 显示开，光标关，光标闪烁关
    LcdWriteCmd(0x06);  // 光标右移，字符不移动
    LcdWriteCmd(0x01);  // 清屏
}

void LcdShowNum(uint num)
{
    uchar i, j, k;
    LcdWriteCmd(0x80);  // 第1行第1个字符
    delay(1000);
    LcdWriteData('D');
    LcdWriteData('i');
    LcdWriteData('s');
    LcdWriteData('t');
    LcdWriteData('a');
    LcdWriteData('n');
    LcdWriteData('c');
    LcdWriteData('e');
    LcdWriteData(':');
    LcdWriteData(' ');

    j = num / 1000;     // 千位
    k = num % 1000;
    i = k / 100;        // 百位
    k %= 100;
    LcdWriteData(j + '0');
    LcdWriteData(i + '0');
    LcdWriteData('.');
    i = k / 10;         // 十位
    k %= 10;
    LcdWriteData(i + '0');
    LcdWriteData(k + '0');   // 个位
    LcdWriteData('c');
    LcdWriteData('m');
}

void main()
{
    uint distance;
    LcdInit();
    while(1)
    {
        Trig = 1;
        delay(10);
        Trig = 0;
        while(!Echo);
        TR0 = 1;
        while(Echo);
        TR0 = 0;
        distance = TH0 * 256 + TL0;
        distance = distance / 58;
        LcdShowNum(distance);
        delay(1000);
    }
}

该程序通过超声波模块测量距离，然后将距离值显示在LCD1602上。其中，`LcdWriteCmd()`和`LcdWriteData()`函数用于向LCD1602写入命令和数据，`LcdInit()`函数用于初始化LCD1602，`LcdShowNum()`函数用于将距离值以字符串形式显示在LCD1602上。需要注意的是，该程序使用了定时器0来计算超声波回波时间，需要在代码中打开定时器0。