52单片机超声波测距用lcd1602显示程序

下面是一份基于STC51单片机和LCD1602的超声波测距程序，可以实现测量距离并在LCD上显示结果：

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit trig = P1^0; // 超声波发射引脚
sbit echo = P1^1; // 超声波接收引脚

uchar dis[4]; // 存储距离数据
uint time; // 存储超声波回波时间

void delay(uint ms) // 延时函数
{
    uint i, j;
    for (i = ms; i > 0; i--)
        for (j = 110; j > 0; j--);
}

void lcd_init() // LCD初始化
{
    lcd_write(0x38, 0); // 初始化
    lcd_write(0x0c, 0); // 开启显示，不显示光标
    lcd_write(0x06, 0); // 写入字符后地址自动加1
    lcd_write(0x01, 0); // 清屏
}

void lcd_write(uchar dat, uint cmd) // LCD写入函数
{
    P2 = dat; // 将数据写入P2口
    if (cmd == 0) // 0表示写入命令
        RS = 0; // RS为0表示写入命令
    else // 非0表示写入数据
        RS = 1; // RS为1表示写入数据
    EN = 1; // 使能
    delay(5); // 延时
    EN = 0; // 失能
}

void lcd_show(uchar dat) // LCD显示函数
{
    uchar ge, shi, bai;
    ge = dat % 10; // 取个位数
    shi = dat / 10 % 10; // 取十位数
    bai = dat / 100; // 取百位数
    lcd_write(bai + '0', 1); // 写入百位数
    lcd_write(shi + '0', 1); // 写入十位数
    lcd_write(ge + '0', 1); // 写入个位数
}

void ultrasonic() // 超声波测距函数
{
    trig = 1; // 发射超声波
    delay(10); // 发射10us的超声波脉冲
    trig = 0; // 停止发射

    while (!echo); // 等待回波高电平到来
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    while (echo); // 等待回波结束
    TR0 = 0; // 停止定时器0
    time = TH0 * 256 + TL0; // 计算回波时间
}

void main()
{
    TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1，16位定时器
    TH0 = 0; // 定时器0高8位清零
    TL0 = 0; // 定时器0低8位清零
    lcd_init(); // LCD初始化

    while (1)
    {
        ultrasonic(); // 超声波测距
        dis[0] = time / 58; // 计算距离
        lcd_write(0x80, 0); // 光标移到第一行第一列
        lcd_write('d', 1); // 显示字符d
        lcd_write('i', 1); // 显示字符i
        lcd_write('s', 1); // 显示字符s
        lcd_write(':', 1); // 显示字符:
        lcd_show(dis[0]); // 显示距离
        delay(500); // 延时
    }
}

这份程序的基本思路是，通过超声波测距模块获取距离数据，然后将数据转换成LCD可以显示的格式并在LCD上显示。需要注意的是，LCD的控制线需要引出并设置正确的端口。