51单片机超声波测距用lcd1602显示距离写个程序‘’

下面是一个基于51单片机的超声波测距和LCD1602显示距离的程序，供参考：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit Trig = P3^2;
sbit Echo = P3^3;

void delayms(uint xms);
void WriteCommand(uchar com);
void WriteData(uchar dat);
void InitLcd1602();
void DisplayDistance(uint distance);

void main()
{
    uint distance = 0;
    uint tmp = 0;
    InitLcd1602();

    while(1)
    {
        // 发送超声波信号
        Trig = 1;
        delayms(10);
        Trig = 0;
        
        // 接收回波并计算距离
        while(!Echo);
        tmp = TH1;
        tmp = (tmp << 8) | TL1;
        distance = tmp / 58;
        
        // 显示距离
        DisplayDistance(distance);
        
        // 延时
        delayms(500);
    }
}

// 毫秒级延时函数
void delayms(uint xms)
{
    uint i, j;
    for(i = xms; i > 0; i--)
        for(j = 110; j > 0; j--);
}

// 写入命令到LCD1602
void WriteCommand(uchar com)
{
    P0 = com;
    P2 &= ~0x01; // RS=0
    P2 &= ~0x04; // RW=0
    P2 |= 0x08;  // E=1
    _nop_();     // 稍作延时
    P2 &= ~0x08; // E=0
}

// 写入数据到LCD1602
void WriteData(uchar dat)
{
    P0 = dat;
    P2 |= 0x01;  // RS=1
    P2 &= ~0x04; // RW=0
    P2 |= 0x08;  // E=1
    _nop_();     // 稍作延时
    P2 &= ~0x08; // E=0
}

// 初始化LCD1602
void InitLcd1602()
{
    WriteCommand(0x38); // 8位数据总线，2行×16字符
    WriteCommand(0x0c); // 显示开，无光标，不闪烁
    WriteCommand(0x06); // 光标右移，字符不移动
    WriteCommand(0x01); // 显示清屏
}

// 显示距离到LCD1602
void DisplayDistance(uint distance)
{
    uchar str[6];
    sprintf(str, "%dcm", distance);
    WriteCommand(0x80); // 第1行第1列
    for(uchar i = 0; i < 3; i++)
        WriteData(str[i]);
    WriteData(' ');
    for(uchar i = 3; i < 6; i++)
        WriteData(str[i]);
}

在此程序中，我们使用 P3^2 作为超声波发射管的输出口，P3^3 作为超声波接收管的输入口。在主循环中，我们不断发送超声波信号并接收回波，计算出距离后显示到LCD1602屏幕上。其中，`delayms()` 函数用于毫秒级延时，`WriteCommand()` 和 `WriteData()` 函数分别用于向LCD1602写入命令和数据，`InitLcd1602()` 函数用于初始化LCD1602屏幕，`DisplayDistance()` 函数用于显示距离到LCD1602屏幕上。