51单片机超声波测距在lcd1602上显示时间和距离代码

以下是使用51单片机和超声波传感器实现测距，并在LCD1602上显示时间和距离的示例代码：

#include <reg51.h>
#include <stdio.h>

#define LCD_DATA P0
sbit RS = P2^0;
sbit EN = P2^1;

sbit trig = P3^0;
sbit echo = P3^1;

void delay(unsigned int count) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < count; i++)
        for (j = 0; j < 10; j++);
}

void lcd_command(unsigned char command) {
    RS = 0; // RS为0表示发送命令
    LCD_DATA = command;
    EN = 1; // 使能信号置高
    delay(5);
    EN = 0; // 使能信号置低
}

void lcd_data(unsigned char data) {
    RS = 1; // RS为1表示发送数据
    LCD_DATA = data;
    EN = 1; // 使能信号置高
    delay(5);
    EN = 0; // 使能信号置低
}

void lcd_init() {
    lcd_command(0x38); // 初始化16×2显示模式
    lcd_command(0x0C); // 打开显示，关闭光标
    lcd_command(0x06); // 显示光标移动设置
    lcd_command(0x01); // 清屏
}

void lcd_display_time_distance(unsigned int time, unsigned int distance) {
    lcd_command(0x80); // 设置显示位置为第一行第一列
    printf("Time: %d ms", time);
    lcd_command(0xC0); // 设置显示位置为第二行第一列
    printf("Distance: %d cm", distance);
}

void ultrasonic_init() {
    TMOD = 0x01; // 设置定时器0为工作方式1
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
}

unsigned int ultrasonic_measure() {
    unsigned int time;

    trig = 1; // 发送触发信号
    delay(10);
    trig = 0;

    while (!echo); // 等待接收到回波信号
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    while (echo); // 等待回波信号结束
    TR0 = 0; // 停止定时器0

    time = ((unsigned int)TH0 << 8) | TL0; // 计算时间
    return (time * 17) / 100; // 计算距离（单位：厘米）
}

void main() {
    unsigned int distance;
    unsigned int time;

    lcd_init();
    ultrasonic_init();

    while(1) {
        distance = ultrasonic_measure(); // 测量距离
        time = (TH0 << 8) + TL0; // 记录时间

        lcd_display_time_distance(time, distance); // 显示时间和距离
        delay(500); // 延时500ms
        lcd_command(0x01); // 清屏
        delay(500); // 延时500ms
    }
}

请注意，以上代码是一个示例，并且可能需要根据具体的硬件配置进行调整。还需要注意，LCD1602的显示需要相应的驱动程序支持，这里假设已经提供了相应的库函数。

希望以上代码能帮到你！如果还有其他问题，请随时提问。