51单片机超声波测距用lcd1602显示距离写个程序‘’

好的，以下是51单片机超声波测距用lcd1602显示距离的程序：

#include <reg51.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit Trig = P1^0;  // 超声波发射引脚
sbit Echo = P1^1;  // 超声波接收引脚

uchar distance;     // 存储距离的变量

void delay(uint i)  // 延时函数
{
    while(i--);
}

void InitLcd1602()   // 初始化LCD1602
{
    write_com(0x38);  // 显示模式设置：16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
    write_com(0x0c);  // 显示开关控制：显示开，光标关，光标闪烁关
    write_com(0x06);  // 输入模式设置：字符写入后地址指针加1，整屏不移位
    write_com(0x01);  // 显示清屏
    delay(1000);
}

void write_com(uchar com)  // 写命令函数
{
    P0 = com;
    RS = 0;
    RW = 0;
    EN = 1;
    delay(10);
    EN = 0;
}

void write_data(uchar dat)  // 写数据函数
{
    P0 = dat;
    RS = 1;
    RW = 0;
    EN = 1;
    delay(10);
    EN = 0;
}

void lcd_show(uchar *str)  // 字符串显示函数
{
    while(*str != '\0')
    {
        write_data(*str++);
    }
}

void Ultrasonic()  // 超声波测距函数
{
    uint t;
    Trig = 1;
    delay(5);
    Trig = 0;
    while(Echo == 0);
    TR0 = 1;
    while(Echo == 1);
    TR0 = 0;
    t = TH0 * 256 + TL0;
    distance = t / 58;
}

void main()
{
    InitLcd1602();   // 初始化LCD1602
    TMOD = 0x01;     // 定时器0工作模式1
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    while(1)
    {
        Ultrasonic();   // 超声波测距
        write_com(0x80);  // 光标移动到第1行第1列
        lcd_show("Distance: ");
        write_data(distance / 100 + 0x30);  // 显示百位数字
        write_data(distance % 100 / 10 + 0x30);  // 显示十位数字
        write_data(distance % 10 + 0x30);  // 显示个位数字
        write_data(' ');  // 清除多余的字符
        write_data('C');
        delay(100);  // 延时100ms
    }
}

注：本程序中使用了定时器0和LCD1602驱动模块，请根据实际情况进行接线。