51单片机超声波测距在lcd1602上显示时间和距离代码（要求不能用printf函数）

以下是使用51单片机和超声波传感器实现测距，并在LCD1602上显示时间和距离的代码，不使用printf函数：

#include <reg51.h>

#define LCD_DATA P0
sbit RS = P2^0;
sbit EN = P2^1;

sbit trig = P3^0;
sbit echo = P3^1;

void delay(unsigned int count) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < count; i++)
        for (j = 0; j < 10; j++);
}

void lcd_command(unsigned char command) {
    RS = 0; // RS为0表示发送命令
    LCD_DATA = command;
    EN = 1; // 使能信号置高
    delay(5);
    EN = 0; // 使能信号置低
}

void lcd_data(unsigned char data) {
    RS = 1; // RS为1表示发送数据
    LCD_DATA = data;
    EN = 1; // 使能信号置高
    delay(5);
    EN = 0; // 使能信号置低
}

void lcd_init() {
    lcd_command(0x38); // 初始化16×2显示模式
    lcd_command(0x0C); // 打开显示，关闭光标
    lcd_command(0x06); // 显示光标移动设置
    lcd_command(0x01); // 清屏
}

void lcd_display_time_distance(unsigned int time, unsigned int distance) {
    unsigned char str[16];
    
    lcd_command(0x80); // 设置显示位置为第一行第一列

    // 将时间转换为字符串
    str[0] = 'T';
    str[1] = 'i';
    str[2] = 'm';
    str[3] = 'e';
    str[4] = ':';
    str[5] = '0' + (time / 10000) % 10;
    str[6] = '0' + (time / 1000) % 10;
    str[7] = '0' + (time / 100) % 10;
    str[8] = '0' + (time / 10) % 10;
    str[9] = '0' + time % 10;
    
    // 将距离转换为字符串
    str[10] = ' ';
    str[11] = 'D';
    str[12] = 'i';
    str[13] = 's';
    str[14] = 't';
    str[15] = ':';
    str[16] = '0' + (distance / 1000) % 10;
    str[17] = '0' + (distance / 100) % 10;
    str[18] = '0' + (distance / 10) % 10;
    str[19] = '0' + distance % 10;

    for (int i = 0; i < 20; i++) {
        lcd_data(str[i]);
    }
}

void ultrasonic_init() {
    TMOD = 0x01; // 设置定时器0为工作方式1
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
}

unsigned int ultrasonic_measure() {
    unsigned int time;

    trig = 1; // 发送触发信号
    delay(10);
    trig = 0;

    while (!echo); // 等待接收到回波信号
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    while (echo); // 等待回波信号结束
    TR0 = 0; // 停止定时器0

    time = ((unsigned int)TH0 << 8) | TL0; // 计算时间
    return (time * 17) / 100; // 计算距离（单位：厘米）
}

void main() {
    unsigned int distance;
    unsigned int time;

    lcd_init();
    ultrasonic_init();

    while(1) {
        distance = ultrasonic_measure(); // 测量距离
        time = (TH0 << 8) + TL0; // 记录时间

        lcd_display_time_distance(time, distance); // 显示时间和距离
        delay(500); // 延时500ms
        lcd_command(0x01); // 清屏
        delay(500); // 延时500ms
    }
}

这段代码中，我们使用了一个字符数组 `str` 来存储时间和距离的字符串，并通过 `lcd_data` 函数逐个字符地在LCD上显示。请注意，LCD1602的显示需要相应的驱动程序支持，这里假设已经提供了相应的库函数。

希望以上代码能满足你的要求！如果还有其他问题，请随时提问。